[發明專利]一種快速更換夾具的裝置及方法

在審

• 申請號: 202011600921.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN113001134A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 袁衛順;馮洪君;李繼彬
• 申請（專利權）人: 重慶宇海科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 程宇

1.一種快速更換夾具的裝置，其特征在于，包括執行器(1)，所述執行器(1)的一側固定有中間板(2)，所述中間板(2)上安裝有固定塊(3)，所述中間板(2)和固定塊(3)一起配合安裝識別組件(10)；所述執行器(1)的另一側安裝有連接板(11)，所述連接板(11)和中間板(2)的內側壁安裝有氣缸(5)；所述氣缸(5)與快換組件滑動連接，并且氣缸(5)的伸縮端與快換組件連接；

所述快換組件與的下端安裝有物料夾具(7)，所述氣缸(5)和識別組件(10)均于外部控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種快速更換夾具的裝置，其特征在于，所述快換組件包括直角架(4)、快接母插(8)、快接子插(9)和快速凸輪把手(6)；所述氣缸(5)的伸縮端連接直角架(4)內側端面的底面，所述氣缸(5)的側壁設置有滑軌(51)，所述直角架(4)內側端面套接安裝在滑軌(51)上；所述直角架(4)的下端面固定設置有對接母插(8)。

3.根據權利要求1所述的一種快速更換夾具的裝置，其特征在于，所述對接母插(8)上配合安裝有快速凸輪把手(6)；所述快接子插(9)安裝配裝在物料夾具(7)的上端；所述快接子插(9)配合插入安裝在快接母插(8)中，由快速凸輪把手(6)轉動鎖死。

4.根據權利要求1所述的一種快速更換夾具的裝置，其特征在于，所述物料夾具(7)包括夾具管架(71)、若干開設在夾具管架(71)下方的吸盤(73)、以及穿設在快接子插(9)中并且連通夾具管架(71)的氣管接頭(72)。

5.根據權利要求1所述的一種快速更換夾具的裝置，其特征在于，所述識別組件(10)包括攝像頭(101)、燈架(102)和補光燈圈(103)；所述攝像頭(101)安裝在固定塊(3)上，所述燈架固定安裝在中間板(2)后端面，所述補光燈圈(103)固定安裝在燈架(102)上，并設置于攝像頭(101)的下方。

6.一種快速更換夾具的方法，應用于權利要求1至5任一項所述的裝置，其特征在于，包括如以下步驟：

S1、外部氣泵停止向氣管接頭(72)供氣，物料夾具(7)內吸盤(73)內氣壓穩定；

S2、氣缸(5)推動伸縮桿，帶動快換組件整體下移；

S3、轉動快速凸輪把手(6)，快接母插(8)中把手的頂針放松，取出快接子插(9)；

S4、將預設有快接子插(9)的待換夾具，裝配安裝在快接母插(8)中，旋緊快速凸輪把手(6)，完成物料夾具(7)的不停機快速更換。