[發明專利]一種紡織車間用溫濕度精準控制系統

有效

• 申請號: 202011600898.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112783237B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 石善嘉;石磊;石善搏
• 申請（專利權）人: 徐州嘉搏紡織股份有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

1.一種紡織車間用溫濕度精準控制系統，其特征在于，包括巡檢機器人、溫濕度控制部分和溫濕度集中電控部分；

所述的巡檢機器人可沿生產線的走向方向緩慢移動、且巡檢機器人的數量與生產線的數量配合設置，巡檢機器人包括車體(1)和設置在車體(1)上的車載電控裝置；車體(1)上設有行走底盤(11)，行走底盤(11)通過傳動機構與底盤驅動電機傳動連接；車載電控裝置包括與底盤驅動電機電連接的車載控制器；

所述的溫濕度控制部分包括安裝在巡檢機器人的車體(1)上的進氣管路(2)、出氣管路(3)、升溫控制裝置(4)、升濕控制裝置(5)和混合裝置(6)；

進氣管路(2)和出氣管路(3)定位安裝在車體(1)上，進氣管路(2)的輸入端上設有抽氣泵(21)，進氣管路(2)的輸出端通過排氣電控閥門(31)與出氣管路(3)的輸入端連通連接、且排氣電控閥門(31)是常開結構，出氣管路(3)上對應生產線生產機組的制品加工位置設有多個與出氣管路(3)連通連接的吹氣管端(32)；進氣管路(2)的外壁上和/或出氣管路(3)的外壁上還設有用于偵測外界環境溫度和濕度的溫度傳感器Ⅱ和濕度傳感器Ⅱ；抽氣泵(21)、排氣電控閥門(31)、溫度傳感器Ⅱ和濕度傳感器Ⅱ分別與車載控制器電連接；

升溫控制裝置(4)包括加熱腔(41)，加熱腔(41)的加熱入口端通過常閉結構的加熱進氣電控閥門(42)與進氣管路(2)連通連接，加熱腔(41)的加熱出口端Ⅰ通過常閉結構的加熱出氣電控閥門(43)與出氣管路(3)連通連接，加熱腔(41)內部設有電加熱部件Ⅰ和溫度傳感器Ⅰ；加熱進氣電控閥門(42)、加熱出氣電控閥門(43)、電加熱部件Ⅰ和溫度傳感器Ⅰ分別與車載控制器電連接；

升濕控制裝置(5)包括盛裝有水的水箱(51)，與進氣管路(2)連通連接的加濕進氣輸入管的管端伸入至位于液面以下的水箱(51)的底部、且加濕進氣輸入管上設有常閉結構的加濕進氣電控閥門(52)，位于液面以上的水箱(51)的加濕出口端Ⅰ與出氣管路(3)連通連接、且加濕出口端Ⅰ上設有常閉結構的加濕出氣電控閥門(53)；加濕進氣電控閥門(52)和加濕出氣電控閥門(53)分別與車載控制器電連接；

混合裝置(6)包括混合室(61)，混合室(61)包括濕氣輸入口、熱氣輸入口和混合輸出口，濕氣輸入口通過常閉結構的濕氣輸入電控閥(62)與位于液面以上的水箱(51)的加濕出口端Ⅱ連通連接，熱氣輸入口通過常閉結構的熱氣輸入電控閥(63)與加熱腔(41)的加熱出口端Ⅱ連通連接，混合輸出口通過常閉結構的混合出氣電控閥門(64)與出氣管路(3)連通連接；濕氣輸入電控閥(62)、熱氣輸入電控閥(63)和混合出氣電控閥門(64)分別與車載控制器電連接；

所述的溫濕度集中電控部分包括中央控制器、巡檢控制回路、濕度反饋調節控制回路和溫度反饋調節控制回路，中央控制器分別與紡織車間內的空調工程的空調控制器、工業加濕器的加濕控制器和巡檢機器人的車載控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的紡織車間用溫濕度精準控制系統，其特征在于，生產線的操作通道上方定位懸掛設有沿生產線走向方向設置的導軌(12)、且導軌(12)與行走底盤(11)配合連接，行走底盤(11)設置在車體(1)的頂部，出氣管路(3)至少左右對稱設置為兩個、且出氣管路(3)懸伸掛設在車體(1)上。

3.根據權利要求1所述的紡織車間用溫濕度精準控制系統，其特征在于，生產線生產機組的頂部架設安裝有沿生產線走向方向設置的導軌(12)、且導軌(12)與行走底盤(11)配合連接，出氣管路(3)至少左右對稱設置為兩個、且出氣管路(3)懸伸掛設在車體(1)上。

4.根據權利要求1或2或3所述的紡織車間用溫濕度精準控制系統，其特征在于，抽氣泵(21)的輸入端上設有可拆裝的進氣過濾網。

5.根據權利要求4所述的紡織車間用溫濕度精準控制系統，其特征在于，進氣管路(2)的輸入端靠近地面設置。

6.根據權利要求1或2或3所述的紡織車間用溫濕度精準控制系統，其特征在于，水箱(51)內部設有電加熱部件Ⅱ和濕度傳感器Ⅰ、且濕度傳感器Ⅰ位于靠近加濕出口端Ⅰ的位置，電加熱部件Ⅱ和濕度傳感器Ⅰ分別與車載控制器電連接。