[發明專利]一種用于輔助下肢的鞋具

有效

• 申請號: 202011600411.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112618284B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 金會慶;金來;楊松;梅瓏
• 申請（專利權）人: 安徽三聯機器人科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H3/06;G06V10/12
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 林凡燕

1.一種用于輔助下肢的鞋具，其特征在于，其至少包括：

足底機構；

多個圖像識別模塊，其安裝在所述足底機構外側的前端；

多個視頻采集模塊，其設置在所述足底機構內，貫穿于所述足底機構內；

多個超聲波測距模塊，其嵌設在所述視頻攝像模塊的一側，所述超聲波測距模塊設置在所述足底機構上，位于所述足底機構的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種用于輔助下肢的鞋具，其特征在于，所述輔助下肢的鞋具還包括：

主控裝置，包括主控板和壓力薄膜電池，所述主控裝置設置在所述足底機構的底部，所述壓力薄膜電池安裝在鞋具底部緩沖泡沫層上，所述主控板上設有無線信號傳輸模塊、定位模塊及信號采集模塊。

3.根據權利要求1所述的一種用于輔助下肢的鞋具，其特征在于，所述防水密封圈包括上防水密封圈及下防水密封圈。

4.根據權利要求1所述的一種用于輔助下肢的鞋具，其特征在于，所述足底機構還包括足部固定帶、第一固定帶及第二固定帶，所述足部固定帶設置在所述足底機構的一端。

5.根據權利要求4所述的一種用于輔助下肢的鞋具，其特征在于，所述足部固定帶的兩端安裝在所述足底機構的兩側。

6.根據權利要求4所述的一種用于輔助下肢的鞋具，其特征在于，所述第一固定帶的兩端連接所述足底機構的兩端，所述第二固定帶鄰近設置在所述第一固定帶的一側。

7.根據權利要求1所述的一種用于輔助下肢的鞋具，其特征在于，所述足底機構的前端設置有至少兩個孔，用于放置所述圖像識別模塊。

8.根據權利要求1所述的一種用于輔助下肢的鞋具，其特征在于，所述超聲波測距裝模塊包括：

下防塵蓋，其設置在所述防水密封圈上；

下防水密封墊，其設置在所述透明防塵蓋上；

識別超聲波測距單元，其設置在所述下防水密封墊上，所述下防水密封墊套設在所述識別超聲波測距單元上。

9.根據權利要求1所述的一種用于輔助下肢的鞋具，其特征在于，所述足底機構底部設有一暗槽，所述暗槽設置在所述防水密封墊上。

10.根據權利要求1所述的一種用于輔助下肢的鞋具，其特征在于，所述視頻采集模塊包括：

透明防塵蓋，其設置在鋁制防塵層上；

下防水密封墊，其設置在所述透明防塵蓋上；

視頻采集單元，其設置在所述下防水密封墊上，所述下防水密封墊套設在所述視頻采集模塊上。