[發明專利]一種超聲波焊接控制方法

有效

• 申請號: 202011599701.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112894117B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 周宏建;滕煥云
• 申請（專利權）人: 上海驕成超聲波技術股份有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種超聲波焊接控制方法，其特征在于，應用于超聲波焊接系統，所述超聲波焊接控制方法包括：

S1：將所述超聲波焊接系統的焊接過程劃分為N個焊接段，N為大于1的整數，第N個焊接段的焊接壓力、預設焊接深度和預設焊接時間分別為F_N、ΔH_N和ΔT_N；

S2：通過Z軸驅動機構帶動升降機構與焊頭共同下降至焊接初始位置，以使所述焊頭抵壓于端子；

S3：通過控制裝置控制超聲波發生器發出超聲波，開始進行分段焊接；

S4：在M個焊接段中，通過所述控制裝置根據獲取的對應焊接段的焊接時間T_M以及焊接深度H_M，比較T_M與ΔT_M，以及H_M與ΔH_M；

若T_M＝ΔT_M或者H_M＝ΔH_M，則由第M焊接段進入第M+1焊接段，并以F_M+1驅動所述焊頭進行焊接，1≤M≤N-1；

S5：重復步驟S4，直至由第N-1焊接段進入第N焊接段；在所述第N焊接段時，當T_N＝ΔT_N或者H_N＝ΔH_N時，停止發出超聲波，焊接結束。

2.根據權利要求1所述的超聲波焊接控制方法，其特征在于，步驟S2還包括：所述焊頭下降至所述焊接初始位置后，所述Z軸驅動機構鎖定，所述升降機構驅動所述焊頭進行分段焊接。

3.根據權利要求2所述的超聲波焊接控制方法，其特征在于，步驟S2之后還包括：

在每個焊接段開始時，通過調壓件調節所述升降機構的驅動力至對應的焊接壓力F_N。

4.根據權利要求3所述的超聲波焊接控制方法，其特征在于，所述升降機構為氣缸，所述調壓件為電氣比例閥。

5.根據權利要求2所述的超聲波焊接控制方法，其特征在于，步驟S5之后還包括步驟S6：完成N個焊接段的焊接后，所述升降機構繼續驅動所述焊頭在焊接結束位置進行保壓。

6.根據權利要求5所述的超聲波焊接控制方法，其特征在于，所述焊頭的保壓時間為0.5s～2s。

7.根據權利要求5所述的超聲波焊接控制方法，其特征在于，步驟S6之后還包括步驟S7：所述Z軸驅動機構解鎖，并驅動所述升降機構與所述焊頭共同上升，以使所述焊頭與所述端子脫離接觸。

8.根據權利要求1所述的超聲波焊接控制方法，其特征在于，在N個焊接段中，通過光柵尺或深度傳感器采集對應焊接段的焊接深度H_N，并將采集的H_N傳輸至所述控制裝置；規定每個焊接段開始焊接的時間為0，通過所述控制裝置進行時間累計，以獲取對應焊接段的焊接時間T_N。

9.根據權利要求1所述的超聲波焊接控制方法，其特征在于，在步驟S3之前還包括：

通過所述控制裝置調節所述超聲波發生器的振幅，以控制所述超聲波發生器發出預定振幅的超聲波。

10.根據權利要求1所述的超聲波焊接控制方法，其特征在于，在分段焊接過程中，所述焊頭的焊接壓力F_N逐段遞增。