[發(fā)明專利]一種智能制造用測控機及測控方法

在審

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• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112845152A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阮睿;阮守聰
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥盛強數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B65D25/24
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 陳建

1.一種智能制造用測控機，包括架體（1）和控制器，控制器用于控制測控機運行，其特征在于：所述架體（1）設(shè)有兩個，兩個架體（1）對稱分布，兩個架體（1）同側(cè)均設(shè)置有斜坡，兩個所述架體（1）相靠近的側(cè)面上均設(shè)有一個移動機構(gòu)（2）和激光測距裝置（3）；所述激光測距裝置（3）固定安裝在架體（1）靠近的出口處；所述移動機構(gòu)（2）包括電機（21）、傳送帶（22）和帶輪（23），所述帶輪（23）設(shè)有一組，沿架體（1）的上表面間隔分布，所述傳送帶（22）套設(shè)在帶輪（23）上，所述電機（21）固定安裝在架體（1）的另一側(cè)，電機（21）軸穿過架體（1）與其中一個帶輪（23）連接；兩個傳送帶（22）之間設(shè)置有間距；所述架體（1）的出口處設(shè)有收納箱（4），所述收納箱（4）內(nèi)部設(shè)置有隔板（5），隔板（5）將收納箱（4）內(nèi)部的空間分為良品區(qū)（6）和不良品區(qū)（7），且不良品區(qū)（7）的空間小于良品區(qū)（6）的空間，靠近良品區(qū)（6）的架體（1）端面上安裝有噴氣頭（8），所述噴氣頭（8）用于將不良品吹向不良品區(qū)（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能制造用測控機，其特征在于：所述隔板（5）上設(shè)置有豎直的滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動連接有滑板（9），所述滑板（9）的上端設(shè)置有傾斜面，傾斜面朝向不良品區(qū)（7），所述收納箱（4）的對應(yīng)隔板（5）的兩側(cè)均設(shè)置有伸縮氣缸（10），所述氣缸（10）一端固定連接在收納箱（4）的上表面上，另一端鉸接在滑板（9）的側(cè)面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能制造用測控機，其特征在于：每個所述架體（1）上設(shè)置有移動槽，所述移動槽內(nèi)滑動連接有滑塊（11），所述滑塊（11）朝向槽口的端部均與收納箱（4）側(cè)壁固定連接，滑塊（11）與移動槽底壁之間通過支撐彈簧（12）連接，所述彈簧外側(cè)套設(shè)有柱狀氣囊（13），兩個柱狀氣囊（13）分別通過氣管與對應(yīng)的氣缸（10）連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能制造用測控機，其特征在于：所述良品區(qū)（6）和不良品區(qū)（7）的上表面上均設(shè)置有漏斗形狀的彈性布（15），所述彈性布（15）的外邊緣分別固定連接在收納箱（4）的上表面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能制造用測控機，其特征在于：所述收納箱（4）底壁上設(shè)置有一組細(xì)孔（16），細(xì)孔（16）分布對應(yīng)在彈性布（15）漏口的兩側(cè)，所述收納箱（4）底部設(shè)有折疊氣囊（17），所述折疊氣囊（17）的一端固定在地面上，另一端粘接在收納箱（4）底面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能制造用測控機，其特征在于：所述傾斜面的傾斜角度為15-30°。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能制造用測控機，其特征在于：所述折疊氣囊（17）也通過氣管分別與兩側(cè)的柱狀氣囊（13）連通。

8.一種智能制造的測控方法，該方法適用于權(quán)利要求1-7任意一項的測控機，其特征在于：

步驟一：將待測的二極管從架體斜坡上依次放入，同時啟動測控機中的電機，兩個電機同步驅(qū)動相連的帶輪和傳送帶轉(zhuǎn)動，從而帶動放入的二極管向架體的出口處移動；

步驟二：通過在架體兩側(cè)設(shè)置的激光測距裝置預(yù)先設(shè)定好距離，從而能夠通過水平發(fā)出的激光來判斷是否在預(yù)設(shè)的高度上同時掃描到二極管的兩個引腳，如果掃描到則表示兩個二極管引腳的長度差別過小，難以肉眼區(qū)分，屬于不良品，若過只掃描到一個引腳則表示兩個引腳之間長度差別合適，能夠肉眼區(qū)分，屬于良品；

步驟三：通過架體端部設(shè)有的噴氣頭將不良品吹向收納箱內(nèi)的不良品區(qū)內(nèi)，良品則放其落入到良品區(qū)內(nèi)儲存，當(dāng)收納箱內(nèi)放滿之后，分別打開不良品區(qū)和良品區(qū)設(shè)有的門，將對應(yīng)的二極管取出。