[發明專利]一種衛星位置保持的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 202011598807.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112607063B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 李志濤;劉準;姚凡凡;郭磊;王學梅;吳云鶴;黃宵騰;張文雅;李峰;趙斌;王幀;劉建業
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍32039部隊
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 安衛靜

1.一種衛星位置保持的控制方法，其特征在于，包括：

第一確定步驟，確定衛星推力器在位置保持點火期間的工作參數，其中，所述工作參數包括：第一衛星推力器與第二衛星推力器之間的推力差值，所述第一衛星推力器與所述第二衛星推力器之間生成的干擾力矩和所述干擾力矩的方向；

第二確定步驟，基于所述工作參數，確定出目標衛星推力器的干擾力矩的修正閾值，其中，所述目標衛星推力器為進行干擾力矩修正時所使用的衛星推力器；

第三確定步驟，基于所述目標衛星推力器的干擾力矩的修正閾值，確定出目標參數，其中，所述目標參數包括：位置保持點火次數與位置修正點火次數的比例，位置修正點火的點火時長；

控制步驟，將所述目標參數發送給所述衛星推力器，以使所述衛星推力器利用所述目標參數對衛星的姿態與角動量進行優化；

其中，確定衛星推力器在位置保持點火期間的工作參數，包括：

獲取所述衛星在位置保持點火期間的姿態變化數據和動量輪轉速變化的遙測數據；

基于所述動量輪轉速變化遙測數據，對所述衛星推力器的實際工作效率進行分析，得到分析結果；

將所述分析結果確定為所述工作參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

重復執行所述第一確定步驟，所述第二確定步驟，所述第三確定步驟和所述控制步驟，以對所述衛星的姿態與角動量進行迭代優化。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述工作參數，確定出目標衛星推力器的干擾力矩的修正閾值，包括：

確定出所述干擾力矩的方向在所述衛星的本體坐標系中的目標方向；

基于所述目標方向，確定出所述目標衛星推力器；

設定所述目標衛星推力器的干擾力矩的修正閾值，其中，所述修正閾值包括以下至少之一：姿態變化數據的門限值，所述第一衛星推力器和所述第二衛星推力器之間的動量輪轉速差的變化門限值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述目標參數發送給所述目標衛星推力器，包括：

將所述目標參數轉化為衛星遙控指令的指令序列；

利用地面遙控指令軟件，將所述指令序列發送給所述衛星推力器。

5.一種衛星位置保持的控制裝置，其特征在于，包括：

第一確定單元，用于確定衛星推力器在位置保持點火期間的工作參數，其中，所述工作參數包括：第一衛星推力器與第二衛星推力器之間的推力差值，所述第一衛星推力器與所述第二衛星推力器之間生成的干擾力矩和所述干擾力矩的方向；

第二確定單元，用于基于所述工作參數，確定出目標衛星推力器的干擾力矩的修正閾值，其中，所述目標衛星推力器為進行干擾力矩修正時所使用的衛星推力器；

第三確定單元，用于基于所述目標衛星推力器的干擾力矩的修正閾值，確定出目標參數，其中，所述目標參數包括：位置保持點火次數與位置修正點火次數的比例，位置修正點火的點火時長；

控制單元，用于將所述目標參數發送給所述衛星推力器，以使所述衛星推力器利用所述目標參數對衛星的姿態與角動量進行優化；

其中，所述第一確定單元，用于：

獲取所述衛星在位置保持點火期間的姿態變化數據和動量輪轉速變化的遙測數據；

基于所述動量輪轉速變化遙測數據，對所述衛星推力器的實際工作效率進行分析，得到分析結果；

將所述分析結果確定為所述工作參數。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

執行單元，用于控制所述第一確定單元，所述第二確定單元，所述第三確定單元和所述控制單元重復工作，以對衛星的姿態與角動量進行迭代優化。

7.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器以及處理器，所述存儲器用于存儲支持處理器執行權利要求1至4任一項所述方法的程序，所述處理器被配置為用于執行所述存儲器中存儲的程序。

8.一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，其特征在于，計算機程序被處理器運行時執行上述權利要求1至4任一項所述方法。