[發明專利]檳榔全自動深加工裝備

在審

• 申請號: 202011598758.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112847582A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 戴毅
• 申請（專利權）人: 戴毅
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/01;B26D7/32;B26D1/08;B26D5/08;B26D5/18;B26D5/00;B26D5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種檳榔全自動深加工裝備，包括自動上料機構、伺服傳送機構和檳榔加工工位、以及位于檳榔加工工位的自動沖壓式切割機、以及位于自動沖壓式切割機進料口的上料用平面聯動式機器人和位于自動沖壓式切割機出料口的下料用平面聯動式機器人，且上料用平面聯動式機器人對應設置于伺服傳送機構的出料端上方，下料用平面聯動式機器人的下方設置有料盒；PLC控制器，自動上料機構、伺服傳送機構、自動沖壓式切割機、上料用平面聯動式機器人和下料用平面聯動式機器人分別與PLC控制器相連并受其控制；其達到在大批量生產時提升了生產效率，同時降低人工成本、加工成本和人工勞動強度的技術效果，可使得企業有效利用人力資源，無需人工操作。

技術領域

本發明涉及在檳榔自動化深切割加工技術領域，尤其是檳榔全自動深加工裝備。

背景技術

目前，對于檳榔切割后放置于收納料盤中，一般采用人工利用手動切割裝置將檳榔對深切割（其切割后兩半片檳榔仍相互聯結），然后再逐一放入收納料盤的放置腔內，然而采用該生產方式，存在以下缺陷：1、生產效率低下；2、大批量操作時，需要大量人工進行加工操作，使得人工成本和加工成本提升，且人工勞動強度也較大；3、導致企業需要將其它崗位的員工調派至切割及收集崗位，從而使得企業無法有效調配、利用人力資源。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種提升檳榔切割的加工生產效率，降低人工成本和人工勞動強度的檳榔全自動深加工裝備。

本發明所設計的一種檳榔全自動深加工裝備，包括：

自動上料機構，將待加工的檳榔自動上料；

伺服傳送機構，將上料的待加工檳榔自動傳送至檳榔加工工位；

位于檳榔加工工位的自動沖壓式切割機、以及位于自動沖壓式切割機進料口的上料用平面聯動式機器人和位于自動沖壓式切割機出料口的下料用平面聯動式機器人，且上料用平面聯動式機器人對應設置于伺服傳送機構的出料端上方，下料用平面聯動式機器人的下方設置有料盒；

PLC控制器，自動上料機構、伺服傳送機構、自動沖壓式切割機、上料用平面聯動式機器人和下料用平面聯動式機器人分別與PLC控制器相連并受其控制；

其中，上料用平面聯動式機器人將其下方伺服傳送機構出料端處的待加工檳榔抓取并上料穿過自動沖壓式切割機進料口后放置于自動沖壓式切割機的切割刀下方，切割刀動作將其下方的檳榔進行深切割，下料用平面聯動式機器人將深切割的檳榔抓取并下料至料盒中。

作為優選，自動沖壓式切割機包括架體、設置于架體內腔中的伺服切割電機、旋轉輪、主動連桿、加力杠桿、從動連桿、切刀滑塊、切割刀和對應位于切割刀下方的墊塊，旋轉輪通過轉軸旋轉式安裝于架體的內腔內壁上，伺服切割電機的固定于架體上，且伺服切割電機的轉軸通過皮帶傳動機構與旋轉輪的轉軸傳動連接，旋轉輪上設置有偏心軸，主動連桿的一端與偏心軸鉸接，加力杠桿中部的中位橫向芯軸端部通過軸承與架體的內腔內壁旋轉式連接，主動連桿的另一端與加力杠桿的一端銷軸鉸接，加力杠桿的另一端與從動連桿的一端銷軸鉸接，架體的內腔內壁上位于切刀滑塊位置處設置有豎直滑槽，且切刀滑塊的側部滑塊插入豎直滑槽內，從動連桿的另一端與切刀滑塊的銷軸鉸接，墊塊固定于架體的內腔底部上，架體的內腔底部分別設置有進料口和出料口，且切割刀和墊塊均位于進料口和出料口之間。

作為優選，伺服傳送機構包括支架、安裝于支架上的履帶傳送機、伺服傳送電機、位于履帶傳送機上傳輸平面上的傳送導向機構，傳送導向機構上設置有傳送導向通道，且傳送導向通道的進料端口呈擴口狀，伺服傳送電機通過帶傳動機構與履帶傳送機傳動連接。