[發明專利]一種橋梁運維方法、裝置、系統、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011598599.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112726432A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 何瑋;方遠威
• 申請（專利權）人: 安徽建筑大學
• 主分類號: E01D22/00
• 分類號: E01D22/00;E01D19/10;G06F30/20
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 蔡偉偉

本發明涉及建筑工程運營維護技術領域，特別是涉及一種橋梁運維方法、裝置、系統、計算機設備和存儲介質，所述橋梁運維方法包括：建立狀況評估模型；實時獲取橋梁監測數據，并根據獲取的所述橋梁監測數據建立所述狀況評估模型的數字孿生模型；根據所述數字孿生模型的輸出結果控制爬壁機器人對目標橋梁進行查驗、修復；根據所述爬壁機器人的查驗、修復結果更新所述數字孿生模型。本發明實施例提供的橋梁運維方法通過建立狀況評估模型并實時采集橋梁監測數據，利用孿生模型模擬橋梁運行狀況，對橋梁進行了多尺度、多物理量的壽命全過程監測，減少了人力投入，有利于及時發現并處理損傷，可以安全高效地完成橋梁的運行維護工作。

技術領域

本發明涉及建筑工程運營維護技術領域，特別是涉及一種橋梁運維方法、裝置、系統、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著我國生產力水平的不斷發展，對交通運輸安全等級的要求越來越高，而橋梁作為交通基礎設施的重要生命線工程，其結構的安全性及耐久性存在極大的風險，近年來國內外橋梁事故頻發也驗證了這一點，橋梁事故的發生不僅帶來生命財產的損失，同時也會造成社會恐慌等負面影響。

為保證橋梁運維的安全，對橋梁狀況的監測是必不可少的。傳統的橋梁健康監測仍提留在線纜連接傳感器的方式，運維方面較繁瑣，而人工記錄單次檢測數據的方式存在較大的主觀性，同時無法實現數據的實時更新，導致檢測結果與實際情況也存有偏差，從而影響最終的評估與決策，在維護方面，傳統的人力維護難以保障生命安全且費時費力。

可見，現有技術缺少對橋梁壽命狀況全過程的監測準確性不高且耗費大量的人力物力，需要改進。

發明內容

基于此，有必要針對上述的問題，提供一種橋梁運維方法、裝置、系統、計算機設備和存儲介質。

在其中一個實施例中，本發明實施例提供了一種橋梁運維方法，所述橋梁運維方法包括：

建立狀況評估模型；

實時獲取橋梁監測數據，并根據獲取的所述橋梁監測數據建立所述狀況評估模型的數字孿生模型；

根據所述數字孿生模型的輸出結果控制爬壁機器人對目標橋梁進行查驗、修復；

根據所述爬壁機器人的查驗、修復結果更新所述數字孿生模型。

在其中一個實施例中，本發明實施例提供了一種橋梁運維裝置，所述橋梁運維裝置包括：

評估模型建立模塊，用于建立狀況評估模型；

孿生模型建立模塊，用于實時獲取橋梁監測數據，并根據獲取的所述橋梁監測數據建立所述狀況評估模型的數字孿生模型；

爬壁機器人控制模塊，用于根據所述數字孿生模型的輸出結果控制爬壁機器人對目標橋梁進行查驗、修復；

更新模塊，用于根據所述爬壁機器人的查驗、修復結果更新所述數字孿生模型。

本發明實施例還提供了一種橋梁運維系統，所述橋梁運維系統包括：

如本發明實施例所述的橋梁運維裝置；以及

爬壁機器人，所述爬壁機器人與所述橋梁運維裝置，用于根據所述橋梁運維裝置的控制對損傷位置進行查驗、修復。

本發明實施例還提供了一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行上述橋梁運維方法的步驟。

本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行上述橋梁運維方法的步驟。

本發明實施例提供的橋梁運維方法通過建立狀況評估模型并實時采集橋梁監測數據，利用孿生模型模擬橋梁運行狀況，對橋梁進行了多尺度、多物理量的壽命全過程監測，減少了人力投入，有利于及時發現并處理損傷，可以安全高效地完成橋梁的運行維護工作。

附圖說明