[發明專利]續航里程的預測方法、裝置、設備、車輛和存儲介質

在審

• 申請號: 202011598317.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112613128A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 張磊磊;呂踐;程思;肖鵬飛;庫金峰
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/27;G06K9/62;B60L3/12;G06F119/06
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 黎偉

本申請公開了一種續航里程的預測方法、裝置、設備和存儲介質，該方法包括：基于道路信息計算得到車輛的速度曲線，速度曲線是車輛從當前時刻起在N個行程路段內的速度的曲線，道路信息是用于指示每個行程路段上的道路的環境狀況的信息，N為自然數，N≥1；根據道路信息和速度曲線計算得到車輛的驅動功率，驅動功率是車輛上配備的參與驅動所述車輛行駛的設備和/或器件的功率；計算車輛的附件功率，附件功率是車輛上配備的附件的功率，附件是不參與驅動車輛行駛的設備和/或器件；計算車輛的歷史能量消耗率；根據車輛的歷史能量消耗率、附件功率和驅動功率計算得到車輛的能量消耗率；根據能量消耗率計算得到車輛的續航里程。

技術領域

本申請涉及車輛控制技術領域，具體涉及一種續航里程的預測方法、裝置、設備、車輛和存儲介質。

背景技術

新能源車是指采用非常規的車用燃料作為動力來源(或使用常規的車用燃料、采用新型車載動力裝置)，綜合車輛的動力控制和驅動方面的先進技術，形成的技術原理先進、具有新技術、新結構的車輛，其包括混合動力電動車(hybrid electric vehicle，HEV)、純電動車(battery electric vehicle，BEV)、燃料電池電動汽車(fuel cell electricvehicle，FCEV)等。

對于新能源車，續航里程的預測能力是評價新能源車的重要指標，其為新能源車在最大的能源儲備下可以連續行駛的總里程。相關技術中，新能源車的續航里程的預測方法是基于駕駛員按照固定的駕駛循環進行駕駛進行評估的，由于其考慮的因素較少(尤其是沒有考慮到環境對能量消耗的影響)，從而導致預測的準確度較低。

發明內容

本申請提供了一種續航里程的預測方法、裝置、設備、車輛和存儲介質，可以解決相關技術中提供的車輛里程的預測方法預測的準確度較低的問題。

一方面，本申請實施例提供了一種續航里程的預測方法，包括：

基于道路信息計算得到車輛的速度曲線，所述速度曲線是所述車輛從當前時刻起在N個行程路段內的速度的曲線，所述道路信息是用于指示每個行程路段上的道路的環境狀況的信息，N為自然數，N≥1；

根據所述道路信息和所述速度曲線計算得到所述車輛的驅動功率，所述驅動功率是所述車輛上配備的參與驅動所述車輛行駛的設備和/或器件的功率；

計算所述車輛的附件功率，所述附件功率是所述車輛上配備的附件的功率，所述附件是不參與驅動所述車輛行駛的設備和/或器件；

計算所述車輛的歷史能量消耗率，所述歷史能量消耗率是根據所述車輛的歷史能量消耗所計算的能量消耗率；

根據所述車輛的歷史能量消耗率、所述附件功率和所述驅動功率計算得到所述車輛的能量消耗率；

根據所述能量消耗率計算得到所述車輛的續航里程。

可選的，所述道路信息包括所述每個行程路段上的交通流速度。

可選的，所述基于道路信息計算得到車輛的速度曲線，包括：

調用速度預測模型對所述車輛的當前速度和所述交通流速度進行處理，得到所述速度曲線，所述速度預測模型是根據至少一組第一訓練組訓練得到的機器學習模型，所述第一訓練組包括樣本當前速度、樣本交通流速度和所述樣本當前速度、樣本交通流速度對應的實際速度曲線。

可選的，道路信息包括所述每個行程路段上的坡度信息。

可選的，所述根據所述道路信息和所述速度曲線計算得到所述車輛的驅動功率，包括：

根據所述速度曲線和所述坡度信息計算得到所述驅動功率。

可選的，所述計算所述車輛的附件功率，包括：