[發明專利]一種自動搬運智能機器人及垃圾分類處理方法

有效

• 申請號: 202011597970.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112974442B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 夏建永;張浩
• 申請（專利權）人: 南通曼卓智能科技有限公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B65F1/12;B65G65/23;B08B13/00
• 代理公司: 深圳天融專利代理事務所(普通合伙) 44628
• 代理人: 張莉

1.一種自動搬運智能機器人，包括機身(1)，其特征在于：所述機身(1)的底部設置有行走機構(2)，所述機身(1)的底面左右兩側分別固定連接有次固定板(50)，次固定板(50)的右側壁面上開設有次卡槽(12)，次固定板(50)的內側壁上套接有固定桿(13)，固定桿(13)的外側壁上套接有限位桿(15)，限位桿(15)兩側外圓壁面上開設有主卡洞(14)，限位桿(15)的前部開設有主連接槽(16)，主連接槽(16)的內側壁上套接有伸縮桿(17)，伸縮桿(17)的前部設置有轉動桿(7)，轉動桿(7)的前后兩端分別固定連接有軸承(10)，軸承(10)的內側壁上套接有承接桿(9)，轉動桿(7)的外側壁前后兩端分別開設有主卡槽(8)，主卡槽(8)的內側壁上卡接有限位架(19)，限位架(19)的內側壁上套接有拉桿(3)。

2.根據權利要求1所述的一種自動搬運智能機器人，其特征在于：所述拉桿(3)左端頂面固定連接有用于放置垃圾桶的搬運架(5)，搬運架(5)的左端中部卡接有防護架(4)，防護架(4)的遠離搬運架(5)的一端的頂面兩側分別固定連接有用于阻擋垃圾桶的夾扣(6)。

3.根據權利要求2所述的一種自動搬運智能機器人，其特征在于：所述限位桿(15)的內側壁上安裝有控制器(51)，控制器(51)的左側壁與伸縮桿(17)的右側壁固定連接在一起。

4.根據權利要求3所述的一種自動搬運智能機器人，其特征在于：所述承接桿(9)的一端套接有主固定板(11)，主固定板(11)的右側壁面上有次孔洞(54)，次孔洞(54)位于主固定板(11)圓弧的圓心處，次孔洞(54)的內側壁和承接桿(9)的外圓壁面卡接在一起。

5.根據權利要求4所述的一種自動搬運智能機器人，其特征在于：所述轉動桿(7)的外側壁中部分固定連接有連接器(18)，連接器(18)靠近底部的外側壁上固定連接有伸縮桿(17)。

6.根據權利要求5所述的一種自動搬運智能機器人，其特征在于：機身(1)的內側壁上固定連接有底盤(20)，底盤(20)的頂面固定連接有機盒(21)，機盒(21)的內部設置有智控器(52)，機盒(21)的前后外側壁上分別開設有穿插口(40)，穿插口(40)的內側壁上卡接有穿插桿(22)，機盒(21)的左側壁中心處開設有連接口(39)，連接口(39)的內側壁上卡接有卡柱(41)，卡柱(41)的外側壁上固定連接有曲柄(24)，曲柄(24)外側壁上開設有承接口(42)，承接口(42)位于曲柄(24)未設置有圓弧結構的矩形板的外側壁上，承接口(42)的內側壁上卡接有轉位軸(43)，轉位軸(43)的外側壁前端左側開設有次孔槽(44)，次孔槽(44)位于轉位軸(43)遠離曲柄(24)的一端的外圓壁面上，次孔槽(44)的內側壁上卡接有卡帽(45)，卡帽(45)的一端固定安裝有固定扣(37)，固定扣(37)位于卡帽(45)遠離次孔槽(44)的一端的外圓壁面上，固定扣(37)的底部設置有主齒輪(36)，卡帽(45)的外圓壁面和主齒輪(36)以及固定扣(37)的內側壁套接在一起。

7.根據權利要求6所述的一種自動搬運智能機器人，其特征在于：所述穿插桿(22)兩條長桿遠離橫桿的外側壁上分別開設有主孔洞(46)，主孔洞(46)的內側壁上卡接有連接桿(30)，連接桿(30)遠離主孔洞(46)的一端套接有主軸承(53)，主軸承(53)遠離連接桿(30)的一端固定安裝有穩定器(23)，穩定器(23)的內側壁上下兩端中部分別開設有次卡洞(32)，次卡洞(32)的內側壁上分別卡接有主連接軸(31)和次連接軸(38)，主連接軸(31)和次連接軸(38)直徑較小的一端的外圓壁面與次卡洞(32)的內側壁卡接在一起。

8.根據權利要求7所述的一種自動搬運智能機器人，其特征在于：所述卡柱(41)位于曲柄(24)圓弧結構的圓心處。