[發明專利]針對突發事件場景的城軌列車運行仿真方法

在審

• 申請號: 202011597953.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112685895A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 楊欣;黎陽;孫會君;尹浩東;屈云超;吳建軍
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06Q50/26
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 黃曉軍

本發明提供了一種針對突發事件場景的城軌列車運行仿真方法。該方法包括：定義城軌列車運行仿真的事件類型，定義城軌列車運行仿真中各要素的仿真行為，根據列車運行的實際使用場景設定列車運行仿真的仿真參數。在突發事件場景下根據所述列車運行仿真的事件類型、仿真行為和仿真參數，組織事件驅動列車運行仿真，進行并行仿真計算，計算出列車速度曲線，輸出列車實際運行時刻表。本發明的基于離散事件的城軌列車仿真組織方法能夠更加高效、準確地得到不同突發事件場景下列車運行情況和旅客延誤指標。

技術領域

本發明涉及城軌列車運行控制技術領域，尤其涉及一種針對突發事件場景的城軌列車運行仿真方法。

背景技術

城市軌道交通具有大容量、準點率高、環境友好的特點，擔當著城市公共交通骨干的角色。隨著客運量的迅速增長和發車間距的縮小，城軌系統的運營組織日益復雜，不確定的突發事件頻發，導致列車晚點，影響行車安全，降低了城軌系統的服務質量和運營效率。因而預先對突發事件進行評估，分析其可能對列車運營造成的干擾和帶來的旅客延誤以及服務水平損失，能夠為運營單位制定應急預案提供數據基礎，具有重要意義。

現階段的城軌系統列車仿真缺乏對突發事件場景的特殊處理，應用場景并不能滿足實際運營的需求。基于離散時間的仿真組織方法也由于計算效率問題不適用于大規模線網仿真。

發明內容

本發明的實施例提供了一種針對突發事件場景的城軌列車運行仿真方法，以實現有效地得到不同突發事件場景下列車運行情況。

為了實現上述目的，本發明采取了如下技術方案。

一種針對突發事件場景的城軌列車運行仿真方法，包括：

定義城軌列車運行仿真的事件類型；

定義城軌列車運行仿真中各要素的仿真行為；

根據列車運行的實際使用場景設定列車運行仿真的仿真參數；

在突發事件場景下根據所述列車運行仿真的事件類型、仿真行為和仿真參數，組織事件驅動列車運行仿真，進行并行仿真計算，計算出列車速度曲線，輸出列車實際運行時刻表。

優選地，所述的定義城軌列車運行仿真的事件類型，包括；

將基于離散事件組織方式的城軌列車仿真過程離散化為一組事件，將城軌列車系統在普通情況的運營分解為列車發車、到站、離站和收車四類事件；將城軌列車系統在突發情況的運營分解為列車發車、到站、離站、收車、列車緊急制動和重新啟動六類事件；定義仿真方法包括仿真開始事件和仿真結束事件。

優選地，所述的定義城軌列車運行仿真中各要素的仿真行為，包括；

設定針對突發事件的城軌列車運行仿真方法中包括列車、站臺和乘客三類要素，在突發事件場景下，設定列車要素包括到站、離站、緊急制動和恢復運行四類行為，設定站臺要素包括列車駛入、駛出，乘客到達和上下車五類行為，設定乘客要素包括到站、候車、上車和下車四類行為。

優選地，所述的根據列車運行的實際使用場景設定列車運行仿真的仿真參數，包括；

根據列車運行的實際使用場景設定列車運行仿真的仿真參數包括：列車的加速、制動性能、車輛總重、列車發車間隔、發車列數以及列車站后折返作業時長，突發事件發生時間及持續時長，列車在各區間的計劃運行時間和在各站點的靠站時間。

優選地，所述的在突發事件場景下根據所述列車運行仿真的事件類型、仿真行為和仿真參數，組織事件驅動列車運行仿真，進行并行仿真計算，計算出列車速度曲線，輸出列車實際運行時刻表，包括；

在突發事件場景下，組織事件驅動列車運行仿真，進行并行仿真計算，設定三類列車速度曲線，分別為：最快速度曲線，指定區間運行時間的速度曲線和區間內有其他列車，為保持安全距離所采取的受限制的速度曲線；