[發明專利]一種自動抓板裝置

在審

• 申請號: 202011597611.0
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112660820A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 李衛華;蔡志浩;林利蘭;曾凡武
• 申請（專利權）人: 江西威力固智能設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 孫文強

1.一種自動抓板裝置，其特征在于，

包括橫向設置的橫抓盤骨架、縱向設置的縱抓盤骨架，所述縱抓盤骨架設置在所述橫抓盤骨架下方，所述縱抓盤骨架從左往右依次包括第一縱抓盤骨架(1)、第二縱抓盤骨架(2)，所述橫抓盤骨架從上往下依次包括第一橫抓盤骨架(3)、第二橫抓盤骨架(4)，所述第一橫抓盤骨架(3)、第二橫抓盤骨架(4)之間設置有機械手連接固定座(5)，所述機械手連接固定座(5)的左右側壁分別設置有第一輸送螺桿(6)、第二輸送螺桿(7)，所述第一縱抓盤骨架(1)通過連接架連接在所述第一輸送螺桿(6)上，所述第二縱抓盤骨架(2)通過連接架連接在所述第二輸送螺桿(7)上，所述機械手連接固定座(5)上設置有左右調節組件，所述左右調節組件可通過帶動所述第一輸送螺桿(6)、第二輸送螺桿(7)轉動從而帶動所述第一縱抓盤骨架(1)、第二縱抓盤骨架(2)左右往復運動，所述第一縱抓盤骨架(1)、第二縱抓盤骨架(2)的相向面側壁均設置有抓板手指(9)，所述抓板手指(9)通過導線與外界電源連通，所述抓板手指(9)用于抓取PCB板。

2.根據權利要求1所述的一種自動抓板裝置，其特征在于，

所述第一橫抓盤骨架(3)、第二橫抓盤骨架(4)左右兩端下表面均設置有滑軌(10)，所述第一縱抓盤骨架(1)、第二縱抓盤骨架(2)可滑動設置在所述滑軌(10)上。

3.根據權利要求1所述的一種自動抓板裝置，其特征在于，

所述第一縱抓盤骨架(1)、第二縱抓盤骨架(2)上均至少設置有三組抓板手指(9)，左右所述抓板手指(9)位于同一軸線設置。

4.根據權利要求2所述的一種自動抓板裝置，其特征在于，

所述第一縱抓盤骨架(1)、第二縱抓盤骨架(2)材質尺寸均相同，所述第一橫抓盤骨架(3)、第二橫抓盤骨架(4)大小尺寸均相同。

5.根據權利要求4所述的一種自動抓板裝置，其特征在于，

所述第一縱抓盤骨架(1)、第二縱抓盤骨架(2)位于同一水平面平行設置，所述第一橫抓盤骨架(3)、第二橫抓盤骨架(4)位于同一水平面平行設置。

6.根據權利要求1所述的一種自動抓板裝置，其特征在于，

所述左右調節組件設置為電機(8)。

7.根據權利要求6所述的一種自動抓板裝置，其特征在于，

為便于提高所述電機(8)的散熱性，所述電機(8)的表面上設置有散熱層，所述散熱層采用導熱聚酯涂料層。