[發明專利]模塊化免拆墻體模板自動化生產系統

在審

• 申請號: 202011596420.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112454643A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張學勇;王龍;段立波;馬洪稱;賈振江
• 申請（專利權）人: 安能綠色建筑科技有限公司
• 主分類號: B28B15/00
• 分類號: B28B15/00;B28B23/02;B28B1/087;B28B7/26;B28B7/38;B28B11/24;B28B13/06
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1.一種模塊化免拆墻體模板自動化生產系統，其特征在于：包括閉環模具輸送線、第一開合模機構、注漿振動機構、微波蒸汽養護機構、第二開合模機構、模具清洗機構、原料輸送線、產品輸出線，原料輸送線和產品輸出線位于閉環模具輸送線兩側，所述閉環模具輸送線依次穿過第一開合模機構、注漿振動機構、微波蒸汽養護機構、第二開合模機構、模具清洗機構；閉環模具輸送線上設置有利用移動小車帶動的若干組自動開合模具；所述第一開合模機構與原料輸送線正對，所述第二開合模機構與產品輸出線正對；

所述自動開合模具包括模具底板、四個模具邊框和同步開合模架，所述模具底板呈四方形并且每個邊的上方設有兩個并排的邊框固定板，邊框固定板上均設有滑軸孔，模具邊框外側設有與滑軸孔對應的導向滑軸，導向滑軸穿過滑軸孔將模具邊框安裝在邊框固定板內側，模具底板的每條邊上分別安裝一個模具邊框，導向滑軸穿過滑軸孔的外端設有頂拉軸，頂拉軸上安裝有滾珠軸承；所述同步開合模架包括套在邊框固定板外部的四方框形升降架，升降架四邊下方設有開合模滑板，開合?；迳显O有傾斜滑槽，開合模滑板與頂拉軸一一對應，頂拉軸的滾珠軸承嵌入傾斜滑槽，所述邊框固定板外側設有滑板導向槽，開合模滑板嵌入滑板導向槽內，升降架帶動開合?；迳担瑵L珠軸承在開合模滑板上的傾斜滑槽作用下內外移動，滾珠軸承再通過頂拉軸帶動導向滑軸內外移動，進而帶動模具邊框內外移動，四個模具邊框向內移動組合在一起時形成用于制作模塊化免拆墻體模板的模具，四個模具邊框向外移動分開時取出澆筑成型的產品或放入鋼筋骨架及保溫板；所述升降架外側設有起升板；

所述第一開合模機構和第二開合模機構相同，均包括開合?？蚣堋㈨斏龤飧?、抓取機械手、頂部橫移導軌，所述頂升氣缸位于開合模框架兩側，自動開合模具進入開合?？蚣軆群?，頂升氣缸頂在起升板下面；所述頂部橫移導軌位于開合?？蚣茼敳坎⑶疑熘灵_合?？蚣芡獠?，所述抓取機械手安裝在頂部橫移導軌上；

所述模具邊框包括上下間隔分布的上?？蚝拖履？?，上?？蚝拖履？蛑g利用?？蛑绷⒅Ъ苓B接，模框直立支架中部設有保溫板托板；四個模具邊框向內移動組合在一起時，保溫板托板用于將放入的保溫板材托起，四個下?？蚓o貼模具底板上表面四邊并與模具底板圍合成底部澆筑槽、四個上?？蚓o貼放入的保溫板材上表面四邊并與保溫板材圍合成頂部澆筑槽。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化免拆墻體模板自動化生產系統，其特征在于，所述抓取機械手包括四方形機械手頂板，所述機械手頂板四個角下方安裝有四個機械手升降導柱，機械手升降導柱利用滑套與機械手頂板連接，機械手升降導柱底端安裝有四方形機械手底板；機械手頂板上設有帶動機械手底板上下移動的升降氣缸，機械手底板的底面四角設有利用開合滑塊安裝的四個抓手，四個抓手利用抓手氣缸帶動可沿機械手底板的對角線方向移動；機械手頂板與頂部橫移導軌通過橫移滑塊連接，頂部橫移導軌上設有帶動機械手頂板移動的同步帶和機械手橫移驅動電機。

3.根據權利要求1所述的一種模塊化免拆墻體模板自動化生產系統，其特征在于，所述注漿振動機構包括注漿機構框架、位于注漿機構框架頂部的漿料箱、位于注漿機構框架底部的注漿升降臺，所述注漿升降臺上方設有振動器，所述漿料箱側方設有為底部澆筑槽和頂部澆筑槽輸送漿料的注漿管。

4.根據權利要求1所述的一種模塊化免拆墻體模板自動化生產系統，其特征在于，所述微波蒸汽養護機構包括微波機構箱體，微波機構箱體前后兩端設有輸送口，輸送口上設有微波屏蔽軟簾，微波機構箱體頂部和兩側側壁上設有微波發生器和微波控制器。

5.根據權利要求1所述的一種模塊化免拆墻體模板自動化生產系統，其特征在于，所述模具清洗機構包括清洗機構框架、位于清洗機構框架頂部的噴淋管路、位于清洗機構框架底部的蓄水池和清洗升降臺，所述清洗升降臺上方設有旋轉平臺。