[發(fā)明專利]一種關(guān)節(jié)鉸鏈在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011596098.3 | 申請日: | 2020-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN112610592A | 公開(公告)日: | 2021-04-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 祖慧鵬;王品軍 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州好博醫(yī)療器械有限公司 |
| 主分類號: | F16C11/04 | 分類號: | F16C11/04;F16C11/10;F16D41/12 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215431 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 關(guān)節(jié) 鉸鏈 | ||
1.一種關(guān)節(jié)鉸鏈,其特征在于:它包括:第一關(guān)節(jié)(1)、第二關(guān)節(jié)(2)、鎖定機(jī)構(gòu)(3);所述的第一關(guān)節(jié)(1)、第二關(guān)節(jié)(2)相互鉸接設(shè)置,鎖定機(jī)構(gòu)(3)分別與第一關(guān)節(jié)(1)、第二關(guān)節(jié)(2)相互連接設(shè)置;所述的鎖定機(jī)構(gòu)(3)用于鎖定第一關(guān)節(jié)(1)、第二關(guān)節(jié)(2)的位置;所述的鎖定機(jī)構(gòu)(3)包括固定安裝在第二關(guān)節(jié)(2)上的棘輪(31)、設(shè)置于第一關(guān)節(jié)(1)上的棘爪(32);所述的棘輪(31)與棘爪(32)相互嚙合設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)鉸鏈,其特征在于:所述的第一鉸接部(11)呈圓筒狀,第一鉸接部(11)的一側(cè)設(shè)有固定支撐板(12);所述的第二鉸接部(21)呈圓桶狀,中部設(shè)有鉸接軸(211);所述的第一關(guān)節(jié)(1)、第二關(guān)節(jié)(2)相互扣合鉸接,固定安裝軸段(214)端部與固定孔(13)相互配合;所述的固定支撐板(12)中部設(shè)有第二關(guān)節(jié)(2)的固定孔(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)鉸鏈,其特征在于:所述的棘爪(32)包括兩個(gè),呈對稱設(shè)置,一端內(nèi)表面設(shè)有與棘輪齒(312)相互配合的棘爪齒(321),另一端設(shè)有固定安裝軸(322);所述的棘爪(32)通過安裝軸(322)固定安裝在第一鉸接部(11)的內(nèi)部,且棘爪齒(321)與棘輪齒(312)相互配合設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種關(guān)節(jié)鉸鏈,其特征在于:所述的棘爪(32)的棘輪齒(312)背側(cè)設(shè)有彈簧(33);所述的彈簧(33)的一端與棘爪(32)接觸,另一端與第一鉸接部(11)的內(nèi)側(cè)壁接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)鉸鏈,其特征在于:所述的棘爪(32)左右對稱設(shè)置在棘輪(31)的兩側(cè),且兩個(gè)棘爪(32)的安裝軸(322)一側(cè)相互接近設(shè)置;所述的兩個(gè)棘爪(32)的棘爪齒(321)位置與安裝軸(322)位置的連線組成的夾角為銳角。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種關(guān)節(jié)鉸鏈,其特征在于:還包括解鎖裝置(34);所述的解鎖裝置(34)包括第一解鎖裝置(341);所述的第一解鎖裝置(341)包括與棘爪(32)內(nèi)表面相互接觸設(shè)置的第一解鎖滑桿(3411)、第一解鎖推板(3412);所述的第一解鎖推板(3412)呈半環(huán)形固定安裝在第一解鎖滑桿(3411)的端部;所述的第一解鎖推板(3412)位于固定支撐板(12)的外側(cè);所述的第一解鎖滑桿(3411)通過設(shè)置在固定支撐板(12)上的解鎖孔(128)伸入第一鉸接部(11)的內(nèi)側(cè);所述的第一解鎖推板(3412)通過導(dǎo)柱(35)滑動(dòng)安裝在固定支撐板(12)上,且第一解鎖推板(3412)與固定支撐板(12)之間設(shè)有彈性裝置;所述的第二解鎖裝置(342)包括第二解鎖滑桿(3421)、第二解鎖推板(3422);所述的第二解鎖滑桿(3421)、第二解鎖推板(3422)與第一解鎖滑桿(3411)、第一解鎖推板(3412)呈對稱另加設(shè)置;所述的第二解鎖推板(3422)通過導(dǎo)柱滑動(dòng)安裝在固定支撐板(12)上,且第一解鎖推板(3412)與固定支撐板(12)之間設(shè)有彈性裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種關(guān)節(jié)鉸鏈,其特征在于:所述的第一解鎖滑桿(3411)、第二解鎖滑桿(3421)整體均呈梯形板狀,設(shè)于一端部的導(dǎo)向段(3419)寬度小于另一端的工作段(3413);所述的導(dǎo)向段(3419)與工作段(3413)之間還設(shè)有傾斜設(shè)置的過渡段(3414)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種關(guān)節(jié)鉸鏈,其特征在于:所述的彈性裝置位于舒展?fàn)顟B(tài)時(shí),第一解鎖滑桿(3411)的導(dǎo)向段(3419)與一個(gè)棘爪(32)設(shè)置有棘爪齒(321)一側(cè)的表面接觸,且此時(shí)棘爪(32)的棘爪齒(321)與棘輪(31)的棘輪齒(312)處于相互嚙合狀態(tài);所述的彈性裝置位于壓縮狀態(tài)時(shí),第一解鎖滑桿(3411)的工作段(3413)與一個(gè)棘爪(32)設(shè)置有棘爪齒(321)一側(cè)的表面接觸;且此時(shí)棘爪(32)的棘爪齒(321)與棘輪(31)的棘輪齒(312)處于相互分開狀態(tài)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘇州好博醫(yī)療器械有限公司,未經(jīng)蘇州好博醫(yī)療器械有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011596098.3/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
F16C 軸;軟軸;在撓性護(hù)套中傳遞運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置;曲軸機(jī)構(gòu)的元件;樞軸;樞軸連接;除傳動(dòng)裝置、聯(lián)軸器、離合器或制動(dòng)器元件以外的轉(zhuǎn)動(dòng)工程元件;軸承
F16C11-00 樞軸;樞軸連接
F16C11-02 .耳軸;曲柄銷
F16C11-04 .樞軸連接
F16C11-06 ..球節(jié);具有一個(gè)以上角自由度的其他接頭,即萬向接頭
F16C11-10 ..鎖定裝置
F16C11-12 ..包括撓性連接,如片簧
- 一種無動(dòng)力關(guān)節(jié)臂式示教器
- 多自由度機(jī)器人
- 雙移動(dòng)假體
- 一種新型微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)用微創(chuàng)手術(shù)工具
- 用于關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的定心機(jī)構(gòu)
- 球關(guān)節(jié)
- 一種三自由度氣動(dòng)機(jī)械臂
- 一種三指關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)電驅(qū)機(jī)械爪
- 一種舒適性好的背包
- 一種仿型關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)





