[發明專利]一種用于糊盒機收料的智能抓取打包設備

在審

• 申請號: 202011595999.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112758405A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 蔡文洪;盧林明
• 申請（專利權）人: 深圳市東京文洪印刷機械有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/44
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;袁曼曼

1.一種用于糊盒機收料的智能抓取打包設備，其特征在于，包括送料機構、用于抓取送料機構上的物料的抓取機構、放料機構、打包機構、產品輸出機構；所述抓取機構用于將送料機構上的產品抓取后放置在放料機構上，所述放料機構用于將產品推送至打包機構進行打包，所述產品輸出機構用于將打包完成后的產品進行裝箱。

2.根據權利要求1所述的用于糊盒機收料的智能抓取打包設備，其特征在于，所述送料機構包括傳送機構、置于傳送機構上的載料機構、以及置于傳送機構旁的第一傳感機構。

3.根據權利要求1所述的用于糊盒機收料的智能抓取打包設備，其特征在于，所述抓取機構包括包括夾具座、與夾具座連接的四軸機器人、與夾具座一端連接的產品分離機構、置于產品分離機構側面的第一壓緊機構、以及置于夾具座底部的第一夾緊機構；所述抓取機構還包括設置在夾具座上的連接塊、設置在連接塊上的法蘭座；所述法蘭座與四軸機器人連接。

4.根據權利要求3所述的用于糊盒機收料的智能抓取打包設備，其特征在于，所述產品分離機構為分離插板，該分離插板能將目標產品從產品流水線上分離開；所述第一壓緊機構包括直線導向塊、壓紙板、兩導向桿、套設在每一導向桿上的一彈性機構；每一所述導向桿一端與直線導向塊連接，另一端與壓紙板連接。

5.根據權利要求3所述的糊盒機機器人智能收料的抓取裝置，其特征在于，所述第一夾緊機構包括一第一驅動機構、以及設置在第一驅動機構輸出端的夾板；所述彈性機構設為彈簧；所述第一驅動機構設為氣缸。

6.根據權利要求1所述的用于糊盒機收料的智能抓取打包設備，其特征在于，所述放料機構包括安裝板、設置在安裝板上的第二驅動機構、設置在第二驅動機構輸出端的推板，依次置于第二驅動機構旁的第二傳感機構、兩第一擋板；所述推板貫穿兩第一擋板，在第二驅動機構的作用下能將兩第一擋板內的產品推送至打包機構。

7.根據權利要求6所述的用于糊盒機收料的智能抓取打包設備，其特征在于，所述打包機構包括打包機、設置在打包機上方的第三驅動機構、與第三驅動機構輸出端連接的第二夾緊機構、置于第二夾緊機構下方且置于打包機上的第二壓緊機構、與第二壓緊機構相對設置的檔料機構。

8.根據權利要求7所述的用于糊盒機收料的智能抓取打包設備，其特征在于，所述第二夾緊機構包括第二擋板、設置在第二擋板上的夾緊氣缸、置于夾緊氣缸輸出端的壓板固定塊、設置在壓板固定塊上的第一壓板；所述第二擋板與第三驅動機構輸出端連接。

9.根據權利要求7所述的用于糊盒機收料的智能抓取打包設備，其特征在于，所述第二壓緊機構包括兩并排設置的壓緊氣缸、以及設置在每一壓緊氣缸輸出端的第二壓板；所述檔料機構包括擋料氣缸、設置在檔料氣缸輸出端的第三擋板。

10.根據權利要求9所述的用于糊盒機收料的智能抓取打包設備，其特征在于，所述傳送機構為第一皮帶傳送帶；所述載料機構為料盒；所述第一傳感器設為第一光電傳感器；所述第二驅動機構設為第一無桿氣缸；所述第二傳感機構設為第二光電傳感器；所述第三驅動機構設為第二無桿氣缸；所述產品輸出機構為第二皮帶傳送帶。