[發明專利]一種工業控制系統令牌調度時間自適應的方法

有效

• 申請號: 202011595975.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112711235B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 江竹軒;龐欣然;邵承啟;鐘珅;毛欽暉
• 申請（專利權）人: 浙江中控技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H04B10/25
• 代理公司: 杭州宇信聯合知識產權代理有限公司 33401
• 代理人: 王健

1.一種工業控制系統令牌調度時間自適應的方法，所述工業控制系統至少包括通過光纖通訊連接的主機架和擴展機架，其中主機架上設有主設備和從設備，擴展機架上設有從設備，其特征在于，所述令牌調度時間自適應的方法具體包括：

S1、初始化令牌調度表中預設參數，其中令牌調度表中預設參數至少包括

各個從設備的初始在線情況和最大調度響應時間初始值，其中，最大調度響應時間初始值基于從設備級聯級數和光纖距離計算得到，計算公式如下：

T_overtime＝T_res+a×T_retra×2+T_delay×2；

其中，T_overtime為最大調度響應時間初始值；T_res為從設備響應時間，為定值；級聯設備轉發時間T_retra＝M×(N+1)，M為單個設備轉發時間，N為從設備的級聯級數；a為計算級聯設備轉發時間的裕量系數；單向光纖傳輸延時時間L為擴展機架距離主機架的光纖長度為，長度單位為km，τ為光纖折射率；光纖傳導速率為

S2、主設備基于令牌調度表中的順序發送令牌至第一個從設備；

S3、主設備基于最大調度響應時間內從設備的響應情況更新令牌調度表；

S4、基于令牌調度表依次發送令牌至下一個從設備，并重復執行步驟S3，直至完成令牌調度表中所有令牌調度。

2.根據權利要求1所述的令牌調度時間自適應的方法，其特征在于，步驟S3具體包括：

S31、若主設備在最大調度響應時間內，未收到從設備的回復令牌或者數據，則更新令牌調度表中的設備在線情況為離線；

S32，若主設備在最大調度響應時間內，接收到從設備返回的令牌或者數據，則表示該從設備在線且記錄該響應時間，并將記錄的響應時間對應更新為令牌調度表中的最大調度響應時間。

3.根據權利要求1所述的令牌調度時間自適應的方法，其特征在于，還包括S5，主設備開啟新一輪令牌發送，重復執行步驟S2-S4。