[發(fā)明專利]耳機(jī)定位方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011595585.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN112733840A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾光學(xué)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/32
• 分類號(hào): G06K9/32;G06T7/70;H04R1/10
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 梁馨怡

1.一種耳機(jī)定位方法，其特征在于，所述耳機(jī)包括左聽筒和右聽筒，所述左聽筒的第一外殼和所述右聽筒的第二外殼上，設(shè)置有定位標(biāo)記，其中，所述第一外殼和所述第二外殼對(duì)應(yīng)的所述定位標(biāo)記不同，所述耳機(jī)定位方法包括：

獲取圖像采集裝置采集的圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)確定所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記特征；

根據(jù)所述定位標(biāo)記特征確定所述耳機(jī)與所述圖像采集裝置之間的相對(duì)方位。

2.如權(quán)利要求1所述的耳機(jī)定位方法，其特征在于，所述定位標(biāo)記為規(guī)則排布于所述第一外殼和所述第二外殼上的標(biāo)記點(diǎn)，所述定位標(biāo)記特征包括所述圖像數(shù)據(jù)中，所述標(biāo)記點(diǎn)的分布區(qū)的數(shù)量，其中，所述分布區(qū)域?yàn)樗鰳?biāo)記點(diǎn)的集中區(qū)域，所述根據(jù)所述定位標(biāo)記特征確定所述耳機(jī)與所述圖像采集裝置之間的相對(duì)方位的步驟包括：

基于所述分布區(qū)域的數(shù)量確定所述耳機(jī)與所述圖像采集裝置之間的相對(duì)方位。

3.如權(quán)利要求2所述的耳機(jī)定位方法，其特征在于，所述定位標(biāo)記特征還包括所述分布區(qū)域內(nèi)的所述標(biāo)記點(diǎn)的數(shù)量，所述基于所述分布區(qū)域的數(shù)量確定所述耳機(jī)與所述圖像采集裝置之間的相對(duì)方位的步驟包括：

在所述圖像數(shù)據(jù)中只存在一個(gè)所述分布區(qū)域時(shí)，根據(jù)所述分布區(qū)域內(nèi)的所述標(biāo)記點(diǎn)的數(shù)量，確定所述耳機(jī)與所述圖像采集裝置之間的相對(duì)方位。

4.如權(quán)利要求2所述的耳機(jī)定位方法，其特征在于，所述定位標(biāo)記特征還包括各個(gè)所述分布區(qū)域內(nèi)的所述標(biāo)記點(diǎn)的數(shù)量和/或所述標(biāo)記點(diǎn)所在曲線對(duì)應(yīng)的曲線輪廓，所述基于所述分布區(qū)域的數(shù)量確定所述耳機(jī)與所述圖像采集裝置之間的相對(duì)方位的步驟包括：

在所述圖像數(shù)據(jù)中存在兩個(gè)所述分布區(qū)域時(shí)，根據(jù)每一所述分布區(qū)域?qū)?yīng)的所述標(biāo)記點(diǎn)的數(shù)量和/或曲線輪廓，確定所述耳機(jī)與所述圖像采集裝置之間的相對(duì)方位。

5.如權(quán)利要求1所述的耳機(jī)定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述定位標(biāo)記特征確定所述耳機(jī)與所述圖像采集裝置之間的相對(duì)方位的步驟包括：

查詢與所述定位標(biāo)記特征匹配的預(yù)存定位標(biāo)記特征；

根據(jù)所述預(yù)存定位標(biāo)記特征關(guān)聯(lián)的方位信息，確定所述耳機(jī)與所述圖像采集裝置之間的相對(duì)方位。

6.如權(quán)利要求1所述的耳機(jī)定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述定位標(biāo)記特征確定所述耳機(jī)與所述圖像采集裝置之間的相對(duì)方位的步驟之后，還包括：

將所述相對(duì)方位與所述圖像數(shù)據(jù)的采集時(shí)間點(diǎn)關(guān)聯(lián)保存；

所述耳機(jī)定位方法還包括：

接收到旋轉(zhuǎn)角度檢測指令時(shí)，根據(jù)關(guān)聯(lián)保存的所述相對(duì)方位與所述采集時(shí)間點(diǎn)確定旋轉(zhuǎn)角度。

7.如權(quán)利要求6所述的耳機(jī)定位方法，其特征在于，所述接收到旋轉(zhuǎn)角度檢測指令時(shí)，根據(jù)關(guān)聯(lián)保存的所述相對(duì)方位與所述采集時(shí)間點(diǎn)確定旋轉(zhuǎn)角度的步驟包括：

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度檢測指令確定第一時(shí)間點(diǎn)和第二時(shí)間點(diǎn)；

獲取所述第一時(shí)間點(diǎn)關(guān)聯(lián)的第一相對(duì)方位，以及所述第二時(shí)間點(diǎn)關(guān)聯(lián)的第二相對(duì)方位；

根據(jù)所述第一相對(duì)方位和所述第二相對(duì)方位，確定所述耳機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。

8.如權(quán)利要求7所述的耳機(jī)定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一相對(duì)方位和所述第二相對(duì)方位，確定所述耳機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的步驟之后，還包括：

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)所述耳機(jī)的輸出信號(hào)。

9.一種終端設(shè)備，其特征在于，所述終端設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的耳機(jī)定位程序，所述耳機(jī)定位程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的耳機(jī)定位方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有耳機(jī)定位程序，所述耳機(jī)定位程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的耳機(jī)定位方法的步驟。