[發明專利]一種新能源汽車坡道環境下的控制方法及系統

有效

• 申請號: 202011595558.0
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112606695B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 翟國建;楊武;陳麗軍
• 申請（專利權）人: 無錫藍海華騰技術有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L15/20;B60L58/12
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 徐福敏

1.一種新能源汽車坡道環境下的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取坡道傳感器的信息，判斷車輛是否處于下坡狀態，若是，則執行陡坡緩降模式判斷；若否，則返回；

獲取加速踏板開度和剎車踏板開度，根據加速踏板和剎車踏板的開度狀態來確定是否進入陡坡緩降模式；

進入陡坡緩降模式，根據車速和控制永磁同步電機Q軸電流給定大小，控制能量回饋制動的大小；

獲取動力電池的SOC大小，當SOC小于等于第一閾值時，通過電池能源管理模塊控制以小于第一充電電流的電流對動力電池充電；當SOC大于第一閾值且小于第二閾值時，通過電池能源管理模塊控制以小于第二充電電流的電流對動力電池充電；當SOC大于等于第二閾值時，通過電池能源管理模塊控制不允許充電；

跟蹤剎車踏板開度，當剎車踏板開度增大時，調整永磁同步電機Q軸電流給定以增大能量回饋制動，調整方法為：

其中，D為當前剎車踏板開度；D_max為剎車踏板最大開度；i_q為Q軸電流給定；f_PI為PI運算函數；v_e陡坡緩降期望速度；v為車速；則v_e-v為PI運算函數的輸入；

當能量回饋制動到最大輸出時，增加機械剎車。

2.如權利要求1所述的新能源汽車坡道環境下的控制方法，其特征在于，所述坡道傳感器采用水平儀或者陀螺儀。

3.如權利要求1所述的新能源汽車坡道環境下的控制方法，其特征在于，所述根據加速踏板開度和剎車踏板開度狀態來確定是否進入陡坡緩降模式的具體方法為：

當加速踏板開度大于零時不進入陡坡緩降模式；當加速踏板開度為零且剎車踏板開度大于等于零時，進入陡坡緩降模式。

4.如權利要求1所述的新能源汽車坡道環境下的控制方法，其特征在于，所述根據車速和控制永磁同步電機Q軸電流給定來控制能量回饋制動的大小具體計算方法為：i_q＝f_PI(v_e-v)。

5.如權利要求1所述的新能源汽車坡道環境下的控制方法，其特征在于，所述獲取動力電池的SOC第一閾值為50％，第二閾值為95％。

6.如權利要求1所述的新能源汽車坡道環境下的控制方法，其特征在于，所述第一充電電流等于動力電池的最大充電電流，所述第二充電電流等于動力電池平均充電電流的50％。

7.如權利要求1所述的新能源汽車坡道環境下的控制方法，其特征在于，所述能量回饋制動到最大輸出的判斷方法是：當從所述電池能源管理模塊獲取的充電電流大于允許的充電電流時，則判斷能量回饋制動達到最大輸出。

8.一種新能源汽車坡道環境下的控制系統，其特征在于，控制系統應用如權利要求1所述新能源汽車坡道環境下的控制方法，控制系統包括踏板開度獲取模塊，能量回饋制動模塊，動力電池模塊，機械剎車模塊，坡道傳感器模塊，陡坡緩降模式判斷模塊，電池能源管理模塊，永磁同步電機Q軸電流控制模塊、車速獲取模塊；

所述陡坡緩降模式判斷模塊分別與所述踏板開度獲取模塊、坡道傳感器模塊相連，用于根據加速踏板開度、剎車踏板開度、坡道傳感器數值判斷是都進入陡坡緩降模式；

所述能量回饋制動模塊分別與所述永磁同步電機Q軸電流控制模塊、車速獲取模塊、踏板開度獲取模塊相連，用于根據剎車踏板開度、車速控制Q軸電流給定來實現能量回饋制動；

所述動力電池模塊與所述電池能源管理模塊相連，用于收集電池能源管理模塊反饋回來的充電電流；

所述電池能源管理模塊與所述能量回饋制動模塊、機械剎車模塊相連，用于控制能量回饋制動回饋的電流大小，使給動力電池的充電電流不超過限定值，也用于根據充電電流大小判斷是否啟用機械剎車模塊。