[發(fā)明專利]一種新能源汽車用永磁同步電機(jī)的電流諧波優(yōu)化方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011595547.2 | 申請日: | 2020-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN112671293A | 公開(公告)日: | 2021-04-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 翟國建;魏勇;王俊 | 申請(專利權(quán))人: | 無錫藍(lán)海華騰技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | H02P21/14 | 分類號: | H02P21/14;H02P21/22;H02P25/024;H02P27/08;H02P6/10 |
| 代理公司: | 南京中高專利代理有限公司 32333 | 代理人: | 徐福敏 |
| 地址: | 214000 江蘇省無*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 新能源 汽車 永磁 同步電機(jī) 電流 諧波 優(yōu)化 方法 | ||
1.一種新能源汽車用永磁同步電機(jī)的電流諧波優(yōu)化方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1:獲取永磁同步電機(jī)的三相電流,提取定子高次諧波電流;
步驟2:根據(jù)得到的定子高次諧波電流構(gòu)建諧波電流調(diào)節(jié)器;
步驟3:對諧波電流調(diào)節(jié)器輸出的諧波電壓進(jìn)行變換;
步驟4:將諧波電壓信號與基波電壓進(jìn)行疊加,送入SVPWM三相調(diào)制參考電壓中。
2.如權(quán)利要求1所述的新能源汽車用永磁同步電機(jī)的電流諧波優(yōu)化方法,其特征在于,所述步驟1中提取定子高次諧波電流的確定方法為:
將三相電流iabc通過坐標(biāo)變換,分別變換到5次、7次dq坐標(biāo)系下,再通過低通濾波實(shí)現(xiàn)對5次、7次諧波電流的提取,分別得到諧波在dq坐標(biāo)系下的電流幅值。
3.如權(quán)利要求2所述的新能源汽車用永磁同步電機(jī)的電流諧波優(yōu)化方法,其特征在于,所述將三相電流iabc通過坐標(biāo)變換,分別變換到5次、7次dq坐標(biāo)系下的計(jì)算方法為:
其中:i5th-dq0為變換到5次dq坐標(biāo)系下的電流,i7th-dq0為變換到7次dq坐標(biāo)系下的電流,為基波dq坐標(biāo)系到5次諧波dq坐標(biāo)系變換矩陣,為基波dq坐標(biāo)系到7次諧波dq坐標(biāo)系變換矩陣,P為Park變換的變換矩陣,iabc為三相電流,θ為dq坐標(biāo)系中d軸與三相靜止坐標(biāo)系中a軸的相對角度。
4.如權(quán)利要求2所述的新能源汽車用永磁同步電機(jī)的電流諧波優(yōu)化方法,其特征在于,所述通過低通濾波實(shí)現(xiàn)對5次、7次諧波電流提取的計(jì)算方法為:
i5th-d=Kai5th-d*×(1-Ka)i5th-d′
i5th-q=Kbi5th-q*×(1-Kb)i5th-q′
i7th-d=Kai7th-d*×(1-Ka)i7th-d′
i7th-q=Kbi7th-q*×(1-Kb)i7th-q′
其中,i5th-d、i5th-q、i7th-d、i7th-q分別為低通濾波提取后的5次諧波d軸電流、5次諧波q軸電流、7次諧波d軸電流、7次諧波q軸電流;i5th-d*、i5th-q*、i7th-d*、i7th-q*分別為低通濾波前采樣的5次諧波d軸電流、5次諧波q軸電流、7次諧波d軸電流、7次諧波q軸電流;i5th-d′、i5th-q′、i7th-d′、i7th-q′分別為上一次低通濾波處理后的5次諧波d軸電流、5次諧波q軸電流、7次諧波d軸電流、7次諧波q軸電流;Ka為d軸電流的濾波系數(shù),取值范圍為0.01~0.02;Kb為q軸電流的濾波系數(shù),取值范圍為0.02~0.03。
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