[發明專利]一種雙閉環矢量控制的超聲鋸切裝置

在審

• 申請號: 202011594838.X
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112894001A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 呂詠益;呂偉仁;呂偉治;宋德軍
• 申請（專利權）人: 浙江仁工機械有限公司
• 主分類號: B23D55/00
• 分類號: B23D55/00;B23D55/06;B23D59/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種雙閉環矢量控制的超聲鋸切裝置，包括進給系統和鋸切系統，進給系統控制包括移動鋸切材料的進給平臺、夾持鋸切材料的夾具（6）和驅動進給平臺的驅動裝置，鋸切系統包括帶動鋸條（3）運動的主動輪（1）、跟隨主動輪旋轉的從動輪（2）、驅動主動輪轉動的驅動器和限位立柱（4），鋸條依次繞過主動輪和從動輪環形連接；其特征在于，所述的鋸切裝置還包括超聲發生器（10）、換能器變幅桿（5）、和反饋控制器，超聲發生器無線發射超聲頻率信號給換能器變幅桿，換能器變幅桿分別設置在主動輪和從動輪上，換能器變幅桿接收超聲發生器的發送的超聲頻率，產生對于主動輪和從動輪徑向的超聲機械振動；反饋控制器根據鋸條鋸切速度分別通過負反饋調節鋸切轉矩、轉速和進給速度。

2.根據權利要求1所述的一種雙閉環矢量控制的超聲鋸切裝置，其特征在于，所述的反饋控制器包括編碼器和PID控制器；編碼器為光電編碼器，光電編碼器設置在主動輪（1）上，獲取主動輪（1）的轉速，光電編碼器的信號輸出端與PID控制器的輸入端連接，PID控制器輸出的控制信號分別發送給驅動器和進給系統的驅動裝置。

3.根據權利要求1或2所述的一種雙閉環矢量控制的超聲鋸切裝置，其特征在于，所述的夾具（6）上分別設置有換能器變幅桿（5），換能器變幅桿為鋸切材料（7）提供徑向的超聲機械振動。

4.根據權利要求3所述的一種雙閉環矢量控制的超聲鋸切裝置，其特征在于，所述的夾具（6）包括四根應力消除桿（8），所述的應力消除桿分別對稱設置在鋸切材料（7）的兩側，應力消除桿上設置有若干的通孔。

5.根據權利要求2所述的一種雙閉環矢量控制的超聲鋸切裝置，其特征在于，所述的從動輪（2）側的上方設置有接近開關，接近開關連接有處理器，處理器的另一輸入端連接主動輪（1）上的編碼器，處理器的輸出端連接驅動器。

6.根據權利要求2或5所述的一種雙閉環矢量控制的超聲鋸切裝置，其特征在于，在限位立柱（4）上設置有攝像頭（9），攝像頭用于捕捉鋸條（3）的縱向偏移量。

7.根據權利要求6所述的一種雙閉環矢量控制的超聲鋸切裝置，其特征在于，所述的攝像頭（9）分別安裝在主動輪（1）的下方和從動輪（2）的下方。