[發(fā)明專利]一種表皮轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011594658.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112645125A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康繼飛;王猛男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州凱爾博精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65H29/00
• 分類號(hào): B65H29/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

1.一種表皮轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包含轉(zhuǎn)運(yùn)桁架（31）、桁架升降機(jī)構(gòu)（32）、三維延展機(jī)構(gòu)（33）和延展單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)（34）；所述桁架升降機(jī)構(gòu)（32）帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)桁架（31）升降，延展單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)（34）帶動(dòng)三維延展機(jī)構(gòu)（33）沿轉(zhuǎn)運(yùn)桁架（31）滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表皮轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述三維延展機(jī)構(gòu)（33）包含轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)底座（35）、延展前移機(jī)構(gòu)、延展翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和側(cè)邊夾持組件，延展前移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)延展翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和側(cè)邊夾持組件移動(dòng)；所述延展前移機(jī)構(gòu)包含前移驅(qū)動(dòng)裝置（36）、前移底座（37）和前移滑板（38），前移驅(qū)動(dòng)裝置（36）和前移底座（37）固定安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)底座（35）上，前移驅(qū)動(dòng)裝置（36）帶動(dòng)前移滑板（38）在前移底座（37）上移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的表皮轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述延展翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含翻轉(zhuǎn)連接架（311）、延展軸驅(qū)動(dòng)裝置（312）、翻轉(zhuǎn)軸承（313）、翻轉(zhuǎn)主軸（314）、翻轉(zhuǎn)托板（315）、壓板軸套（316）、軸套驅(qū)動(dòng)組件和夾持壓板（317）；所述翻轉(zhuǎn)連接架（311）安裝在前移滑板（38）的前端，延展軸驅(qū)動(dòng)裝置（312）和翻轉(zhuǎn)軸承（313）固定安裝在翻轉(zhuǎn)連接架（311）上，翻轉(zhuǎn)主軸（314）與翻轉(zhuǎn)軸承（313）配合，延展軸驅(qū)動(dòng)裝置（312）帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)主軸（314）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)托板（315）與翻轉(zhuǎn)主軸（314）固定連接，夾持壓板（317）與壓板軸套（316）固定連接，壓板軸套（316）套設(shè)在翻轉(zhuǎn)主軸（314）上，壓板軸套（316）與翻轉(zhuǎn)主軸（314）通過(guò)襯套軸承（318）配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的表皮轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軸套驅(qū)動(dòng)組件包含齒條基座（321）、齒條驅(qū)動(dòng)缸（322）和軸套驅(qū)動(dòng)齒條（323），齒條基座（321）與翻轉(zhuǎn)主軸（314）固定連接，齒條驅(qū)動(dòng)缸（322）固定設(shè)置在齒條基座（321）上，齒條驅(qū)動(dòng)缸（322）帶動(dòng)軸套驅(qū)動(dòng)齒條（323）運(yùn)動(dòng)，壓板軸套（316）上設(shè)置有與軸套驅(qū)動(dòng)齒條（323）配合的齒形結(jié)構(gòu)（319）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的表皮轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)邊夾持組件包含側(cè)邊夾持基座（331）、轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置（332）、轉(zhuǎn)動(dòng)連接臂（333）和側(cè)邊夾頭（334），側(cè)邊夾持基座（331）與翻轉(zhuǎn)主軸（314）固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連接臂（333）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在側(cè)邊夾持基座（331）上，側(cè)邊夾頭（334）設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)連接臂（333）的另一端，轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置（332）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接臂（333）轉(zhuǎn)動(dòng)。