[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)子鐵芯的壓實(shí)檢測(cè)一體機(jī)及壓實(shí)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011594513.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112803683B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭斌;周宜存;趙來(lái)遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江陰華新精密科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/02
• 分類號(hào): H02K15/02;G01B21/08;G01L1/00
• 代理公司: 無(wú)錫義海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32247
• 代理人: 楊曉華

1.一種轉(zhuǎn)子鐵芯的壓實(shí)檢測(cè)一體機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的且按照從上至下的位置依次布置的用于提供壓實(shí)動(dòng)力的頂壓油缸、用于通過(guò)所述頂壓油缸對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯進(jìn)行壓實(shí)作業(yè)以使得轉(zhuǎn)子鐵芯中的矽鋼片疊合更緊密的導(dǎo)向施壓組件、用于安裝轉(zhuǎn)子鐵芯的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有轉(zhuǎn)子鐵芯的定位模具，所述工作臺(tái)的下方設(shè)置有用于將壓實(shí)后的轉(zhuǎn)子鐵芯從所述定位模具中頂出的頂出機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向施壓組件包括以豎立設(shè)置方式固定在所述機(jī)架上的若干數(shù)量的導(dǎo)向柱、移動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向柱上的升降盤(pán)、固定在所述升降盤(pán)下端中心位置的整形壓頭、固定在所述升降盤(pán)上端中心位置的壓力傳感器，所述頂壓油缸的頂壓頭連接所述壓力傳感器，在所述機(jī)架上還設(shè)置有用于檢測(cè)所述升降盤(pán)上下位置的豎向位移傳感器，所述頂壓油缸、頂出機(jī)構(gòu)和所述豎向位移傳感器分別連接控制系統(tǒng)；所述頂壓油缸的頂壓頭通過(guò)浮動(dòng)接頭連接所述壓力傳感器，所述豎向位移傳感器采用懸浮位移傳感器；所述頂壓油缸采用氣液增壓缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯的壓實(shí)檢測(cè)一體機(jī)，其特征在于，所述壓實(shí)檢測(cè)作業(yè)先后包括由所述控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述頂壓油缸實(shí)施的整形施壓作業(yè)、由所述控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述頂壓油缸實(shí)施的檢測(cè)前的預(yù)壓作業(yè)、由所述控制系統(tǒng)通過(guò)所述豎向位移傳感器實(shí)施的所述升降盤(pán)位移量的檢測(cè)作業(yè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯的壓實(shí)檢測(cè)一體機(jī)，其特征在于，所述整形施壓作業(yè)的施壓力為預(yù)先設(shè)定的整形壓力，所述檢測(cè)前的預(yù)壓作業(yè)的施壓力與所述轉(zhuǎn)子鐵芯安裝到轉(zhuǎn)子軸上的軸向壓緊力相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯的壓實(shí)檢測(cè)一體機(jī)，其特征在于，在所述機(jī)架上位于所述定位模具和升降盤(pán)的兩側(cè)分別設(shè)置有安全光柵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯的壓實(shí)檢測(cè)一體機(jī)，其特征在于，所述頂出機(jī)構(gòu)包括卸料油缸和連接所述卸料油缸的頂料桿，所述工作臺(tái)和所述定位模具上設(shè)置有用于卸料的導(dǎo)向孔，卸料時(shí)所述頂料桿滑動(dòng)穿過(guò)所述導(dǎo)向孔后將所述定位模具中的轉(zhuǎn)子鐵芯頂出。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯的壓實(shí)檢測(cè)一體機(jī)，其特征在于，所述定位模具包括座模、向上豎立設(shè)置在所述座模上的定位芯軸和外套在所述定位芯軸上的定位底板，所述頂料桿連接在所述定位底板的下端面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯的壓實(shí)檢測(cè)一體機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)上設(shè)置有整形施壓工位和上下料工位，所述定位模具安裝在所述工作臺(tái)上設(shè)置的往復(fù)移動(dòng)板上，所述往復(fù)移動(dòng)板由往復(fù)氣缸的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)；所述工作臺(tái)上還設(shè)置有用于檢測(cè)所述定位模具位置的橫向位移傳感器，所述橫向位移傳感器、往復(fù)氣缸分別連接所述控制系統(tǒng)；壓實(shí)檢測(cè)作業(yè)時(shí)，所述控制系統(tǒng)通過(guò)所述橫向位移傳感器、往復(fù)氣缸將所述定位模具移動(dòng)至所述整形施壓工位；壓實(shí)檢測(cè)完成后，所述控制系統(tǒng)通過(guò)所述橫向位移傳感器、往復(fù)氣缸將所述定位模具移動(dòng)至所述上下料工位。

8.一種采用權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子鐵芯的壓實(shí)檢測(cè)一體機(jī)的壓實(shí)檢測(cè)方法，其特征在于，依次包括如下步驟：

（1）工件安裝：控制系統(tǒng)通過(guò)往復(fù)氣缸將工作臺(tái)上的往復(fù)移動(dòng)板向外移出，并由橫向位移傳感器監(jiān)測(cè)往復(fù)移動(dòng)板上定位模具的位置，使得定位模具移動(dòng)至上下料工位，然后由操作人員將轉(zhuǎn)子鐵芯安裝到定位模具上；

（2）工件復(fù)位：控制系統(tǒng)通過(guò)往復(fù)氣缸帶動(dòng)往復(fù)移動(dòng)板復(fù)位，使得定位模具移動(dòng)至整形施壓工位；

（3）工件壓實(shí)：控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)頂壓油缸對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯的端面進(jìn)行整形施壓，并通過(guò)壓力傳感器監(jiān)測(cè)整形施壓的壓力，使得整形施壓力的大小控制在預(yù)先設(shè)定的值，并保壓一段時(shí)間；

（4）疊厚檢測(cè)：保壓時(shí)間結(jié)束后，壓頭回升，控制系統(tǒng)控制頂壓油缸按照預(yù)設(shè)檢測(cè)壓力二次加壓，然后通過(guò)豎向位移傳感器檢測(cè)升降盤(pán)的位置，并換算出轉(zhuǎn)子鐵芯的厚度尺寸，當(dāng)轉(zhuǎn)子鐵芯的厚度尺寸不合格時(shí)由控制系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，提醒操作人員進(jìn)行處理；

（5）工件卸料：在疊厚檢測(cè)時(shí)未出現(xiàn)報(bào)警的情況下，或者報(bào)警人工解除后，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)頂出機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子鐵芯從定位模具中頂出，然后由操作人員將轉(zhuǎn)子鐵芯取走；

其中，所述疊厚檢測(cè)的二次加壓中，控制系統(tǒng)控制頂壓油缸進(jìn)行減壓，使得由壓力傳感器監(jiān)測(cè)到的施壓力正好等于所述轉(zhuǎn)子鐵芯安裝到轉(zhuǎn)子軸上的軸向壓緊力。