[發明專利]一種垂直立體升降塔庫的垂直升降設備及其工作方法

有效

• 申請號: 202011594421.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112727194B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 徐從柱;王亞梅
• 申請（專利權）人: 安徽春華智能科技有限公司
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14;E04H6/42
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 王俊曉

本發明公開了一種垂直立體升降塔庫的垂直升降設備及其工作方法，包括塔庫本體，所述塔庫本體包括設置在基面兩側的豎直支架，在其中一側的豎直支架上經電機安裝座固定設置有電機一，所述電機一的輸出端連接有主動軸，所述主動軸的正下方且位于兩個豎直支架之間設置有從動軸，所述主動軸的兩端設置有主動輪，主動軸與從動軸兩端的主動輪和從動輪之間通過鏈條連接，所述從動軸的兩端通過鍵連接固定設置有轉動盤，電機一驅動主動軸轉動，使主動軸兩端的主動輪經鏈條帶動從動軸兩端的從動輪轉動，從而使從動軸帶動兩端的轉動盤轉動，實現轉動帶帶動車載體在塔庫本體上移動，使垂直立體升降塔庫的升降更加簡便快速。

技術領域

本發明屬于立體停車設備技術領域，具體是一種垂直立體升降塔庫的垂直升降設備及其工作方法。

背景技術

中國已經成為世界最大的汽車生產國和第一大新車市場。隨著汽車擁有量的快速增長造成了停車難的問題。汽車與行人、汽車與社會、汽車與環境的矛盾日益尖銳。由于城市空間往往非常有限，為此如何在有限的空間里面停靠足夠多的汽車，已經成為城市發展所急需要解決的重大問題。

如專利申請號201721588835.9公開了一種垂直升降類塔庫停車設備，包括垂直升降塔庫、垂直升降系統和載車板；所述垂直升降塔庫具有多層停車平臺，多層停車平臺中部設有垂直升降通道，每層停車平臺具有環繞垂直升降通道布置的多個停車位；所述垂直升降系統包括升降平臺和驅動升降平臺沿垂直升降通道上下運動的垂直驅動機構；升降平臺上設有回轉臺，回轉臺通過回轉軸和軸承與升降平臺活動連接，升降平臺上設有驅動回轉軸轉動的回轉驅動機構；所述多層停車平臺至少包括一層入庫平臺，垂直升降塔庫具有連通入庫平臺與垂直升降塔庫庫外車道的入庫口；回轉臺上設有將載車板移入或移出回轉臺的縱移機構。能在有限空間內提供較多的停車位，而且能夠快速、可靠地完成汽車的存取，但是現有的垂直立體升降塔庫的垂直升降設備在使用過程中存在不足，塔庫對車體不能進行有效限位，車體容易發生偏移，安全性低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種垂直立體升降塔庫的垂直升降設備及其工作方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種垂直立體升降塔庫的垂直升降設備，包括塔庫本體，所述塔庫本體包括設置在基面兩側的豎直支架，在其中一側的豎直支架上經電機安裝座固定設置有電機一，所述電機一的輸出端連接有主動軸，所述主動軸的另一端設置在另一側豎直支架上，所述主動軸的正下方且位于兩個豎直支架之間設置有從動軸，所述主動軸的兩端設置有主動輪，所述從動軸的兩端設置有從動輪，且主動軸與從動軸兩端的主動輪和從動輪之間通過鏈條連接，所述從動軸的兩端通過鍵連接固定設置有轉動盤；

兩個所述轉動盤分別設置在兩個豎直支架上，所述轉動盤上設置有轉動帶，所述轉動帶上設置有若干個撥動塊，所述轉動帶上通過撥動塊設置有若干個三角形固定板，所述三角形固定板上設置有連接銷軸，兩個所述豎直支架的三角形固定板的連接銷軸之間通過連接軸固定連接，所述連接軸上通過連接臂設置有車載體，所述車載體的底面上固定設置有車體固定機構。

作為本發明再進一步的方案：所述車體固定機構包括頂面無蓋的箱體，所述箱體為空腔結構，所述箱體內部底面中心位置經電機安裝座設置有電機二所述箱體的內部兩側沿縱向方向對稱設置有導向桿一和導向桿二，所述導向桿一與導向桿二的側面沿水平方向開設有貫穿的滑槽，所述電機二的輸出端連接有轉動葉輪，所述轉動葉輪位于箱體內部中心位置，所述轉動葉輪呈“8”字型機構，且在轉動葉輪的兩側分別鉸接有連桿一和連桿二，所述連桿一的另一端鉸接有推動塊一，所述連桿二的另一端鉸接有推動塊二，所述推動塊一與推動塊二通過兩端的滑塊滑動連接在導向桿一和導向桿二的滑槽內，所述推動塊一與推動塊二的兩端分別設置有直齒條；

所述箱體的內部且位于導向桿一和導向桿二的兩側設置有導向機構，所述導向機構的縱向兩端設置有夾緊機構，所述夾緊機構上設置有夾緊臂。