[發明專利]一種用于檢測轉動機構轉動性能的裝置及方法

在審

• 申請號: 202011594045.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112697319A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 唐智;徐長亮
• 申請（專利權）人: 納峰新能源科技（上海）有限公司;納峰真空鍍膜（上海）有限公司
• 主分類號: G01L3/10
• 分類號: G01L3/10
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 張磊

1.一種用于檢測轉動機構轉動性能的裝置，其特征在于，包括依次形成轉動連接的平衡機構、被檢測的轉動機構、支撐機構和轉動驅動機構，以及連接所述轉動驅動機構的控制模塊；其中

所述平衡機構設有一第一轉軸，所述支撐機構設有一第二轉軸，所述第一轉軸的上端被轉動地固定，所述第一轉軸的下端穿設于所述轉動機構的轉動中心中形成所述轉動機構的中心轉軸，同時，所述第一轉軸的下端還穿過所述轉動機構與所述第二轉軸的上端同軸固接，所述第二轉軸的下端與所述轉動驅動機構轉動連接；

通過所述控制模塊獲取來自所述轉動驅動機構的扭矩值或負載率值，作為評價所述轉動機構的轉動性能是否合格的依據。

2.根據權利要求1所述的用于檢測轉動機構轉動性能的裝置，其特征在于，所述平衡機構還設有一上蓋和一懸臂，所述第一轉軸的上端轉動配合于所述上蓋上，所述上蓋通過所述懸臂與所述轉動驅動機構保持相對固定。

3.根據權利要求1所述的用于檢測轉動機構轉動性能的裝置，其特征在于，所述支撐機構還設有中空的本體，所述第二轉軸配合穿設于所述本體的中空內部中，所述第二轉軸的上端具有軸端槽，所述第一轉軸的下端配合容于所述軸端槽中，與所述第二轉軸的上端形成同軸固接，所述第二轉軸的下端自所述本體的下端穿出，并通過一聯軸器與所述轉動驅動機構形成轉動連接。

4.根據權利要求3所述的用于檢測轉動機構轉動性能的裝置，其特征在于，所述轉動機構外部設有殼體，所述殼體的下端面上設有固定座，所述本體的上端面上設有支承座，所述轉動機構通過所述固定座與所述支承座之間的插入式配合，支承于所述支撐機構上，所述第一轉軸還配合穿設于所述固定座和所述支承座中。

5.根據權利要求4所述的用于檢測轉動機構轉動性能的裝置，其特征在于，所述固定座與所述支承座之間通過銷釘與銷槽的上下配合形成插入式連接，所述第二轉軸的上端還進入所述支承座中，所述軸端槽通過柱形銷與所述第一轉軸的下端相連接。

6.根據權利要求2所述的用于檢測轉動機構轉動性能的裝置，其特征在于，所述轉動驅動機構設于一底座上，并通過一支架固定于所述底座上，所述懸臂的上端與所述上蓋相連，所述懸臂的下端固定在所述支架上。

7.根據權利要求1所述的用于檢測轉動機構轉動性能的裝置，其特征在于，所述轉動驅動機構包括電機，所述電機通過變速器與所述第二轉軸相連。

8.根據權利要求6所述的用于檢測轉動機構轉動性能的裝置，其特征在于，所述上蓋水平連接所述懸臂，所述第一轉軸的上端面為圓弧形或平面，所述上蓋的下端面上對應設有具有圓弧形底面凹槽的軸承或具有平面底面凹槽的軸承，所述第一轉軸通過其圓弧形或平面的上端面抵接于所述上蓋的所述軸承凹槽的圓弧形或平面底面上，使所述第一轉軸與所述上蓋之間形成轉動配合。

9.根據權利要求8所述的用于檢測轉動機構轉動性能的裝置，其特征在于，所述上蓋設有第一水平部、第二水平部和垂直部，所述第一水平部突出設于所述第二水平部的一端上，所述軸承設于所述第一水平部的下端面上，所述垂直部的側面上設有水平的固定軸，所述第二水平部的另一端通過軸孔套在所述固定軸上，并通過套在所述固定軸上的卡箍與所述垂直部相固定，所述懸臂的上端設有水平的安裝板，所述垂直部的下端穿過所述安裝板，并通過螺母與所述安裝板相固定，所述上蓋上設有質量塊。

10.根據權利要求7所述的用于檢測轉動機構轉動性能的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括伺服驅動器和上位機，所述伺服驅動器連接所述電機，所述上位機獲取所述伺服驅動器采集的來自所述轉動驅動機構的扭矩值或負載率值，并通過顯示器加以顯示。