[發明專利]重型裝備箱型梁腹板磁懸浮安裝角鋼自動焊接機器

在審

• 申請號: 202011594014.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112792438A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 湯曉明
• 申請（專利權）人: 上海科輕起重機有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于重型裝備箱型梁制造技術領域，具體為箱型梁腹板磁懸浮安裝角鋼自動焊接機器，包括集成小車架和腹板，所述集成小車架的底部后側設置有自動驅動機構，所述集成小車架的后外表面設置有PLC自動程序控制電箱，所述集成小車架的內腔后側設置有電焊機，所述集成小車架的內腔前側設置有送絲機構，使腹板既有被吸起上升，但又在碰到待焊接的角鋼與吸盤隔空，而使需要與角鋼貼緊的腹板碰不到吸盤，只能貼緊角鋼。自動驅動機構在壓下扶正機構的引領下由壓下輪施以壓下力將角鋼與腹板的磁懸浮上升力正反相互作用，不斷前行運動，使角鋼和腹板始終保持結合至無縫狀態，再通過PLC自動程序控制系統實現自動將角鋼和腹板完成智能間斷焊接。

技術領域

本發明涉及重型裝備箱型梁制造技術領域，具體為箱型梁腹板磁懸浮安裝角鋼自動焊接機器。

背景技術

目前國內國際重型裝備制造行業的核心大型部件——箱型梁制造生產中的腹板剛性加強筋角鋼的安裝，一直采用人工壓焊，最低要求2-4人一組配合作業，效率低，人工作業費力，勞動強度大。傳統的焊接對操作工的焊接技術等級要求高，且需要考取一定等級焊接資質等級證書方能操作。人工施焊位置的不固定且需移動作業，難以配套工位焊煙處理環保設施。為克服上述不足，開發出本發明專利，實現了減人減低技術水平要求，減低操作者的勞動強度，使制造作業變得簡單、省力，提高了焊接質量和外觀質量，還可以做到焊煙處理環保設備跟隨主機同步行走，實現綠色環保作業。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施方式的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施方式。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

因此，本發明的目的是提供箱型梁腹板磁懸浮安裝角鋼自動焊接機，能夠實現減人減低技術水平要求，減低操作者的勞動強度，使箱型梁的制造作業簡單、省力，提高焊接質量和外觀質量，還可以做到焊煙處理環保設備跟隨主機同步行走，實現綠色環保作業。

為解決上述技術問題，本發明提供了如下技術方案：

箱型梁腹板磁懸浮安裝角鋼自動焊接機器，其包括集成小車架和腹板，所述集成小車架的底部后側設置有自動驅動機構，所述集成小車架的內腔后側設置有電焊機，所述集成小車架的內腔前側設置有送絲機構，所述集成小車架的前表面設置有壓下扶正機構，所述壓下扶正機構的左側設置有焊槍，且所述焊槍通過連接管與電焊機相連，所述集成小車架的底板設置有永磁吸盤，集成小車架的底部設置有腹板，所述腹板的上面設置有角鋼，且所述角鋼與腹板的位置相對應。

作為本發明所述的箱型梁腹板磁懸浮安裝角鋼自動焊接機器的一種優選方案，其中：所述永磁吸盤固定安裝于角鋼平行間隔之間的空隙上方。

作為本發明所述的箱型梁腹板磁懸浮安裝角鋼自動焊接機器的一種優選方案，其中：所述焊槍的輸出端傾斜設置。

作為本發明所述的箱型梁腹板磁懸浮安裝角鋼自動焊接機器的一種優選方案，其中：所述自動驅動機構上設置有與角鋼相配合的壓下扶正機構。

作為本發明所述的箱型梁腹板磁懸浮安裝角鋼自動焊接機器的一種優選方案，其中：所述角鋼的平行間隔為400mm。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過該箱型梁腹板磁懸浮安裝角鋼自動焊接機器的設置，結構設計合理，通過利用磁懸浮原理，用一定吸力的永磁吸盤，安裝在機器前端，永磁吸盤所到之處使腹板瞬間向上懸浮，使腹板既有被吸起上升，但又在碰到待焊接的角鋼與吸盤隔空，而使需要與角鋼貼緊的腹板碰不到吸盤，只能貼緊角鋼。自動驅動機構在壓下扶正機構的引領下由壓下輪施以壓下力將角鋼與腹板的磁懸浮上升力正反相互作用，不斷前行運動，使角鋼和腹板始終保持結合至無縫狀態，再通過PLC自動程序控制系統實現自動將角鋼和腹板完成智能間斷焊接。

附圖說明