[發明專利]一種用于弓形絲包裝生產線的轉盤式送料機構

在審

• 申請號: 202011593825.0
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112678519A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 高超;徐本連;周卓
• 申請（專利權）人: 常熟理工學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G29/00;B65B63/00;B23K26/362
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 吳昌旭

本發明公開了正畸行業技術領域的一種用于弓形絲包裝生產線的轉盤式送料機構，包括支撐框架、低速電機和若干送料治具，支撐框架為矩形狀且底部四角均安裝有帶剎車的萬向輪，支撐框架的頂部固定設置有托板，托板的表面中央內嵌固定有低速電機，低速電機的頂部動力輸出端可拆卸安裝有轉盤，轉盤的上表面均勻間隔固定安裝有若干送料治具，通過現有四軸機器人配合CCD攝像技術完成弓形絲取料并放置在送料治具內，在繼電器控制電路作用下，低速電機帶動送料治具逐一配合激光刻字設備完成刻字，最后再利用現有的下料PPU機械手將完成刻字的弓形絲放置到包裝設備內完成包裝，該裝置操作方便，自動化程度高，具有市場推廣價值。

技術領域

本發明涉及正畸行業技術領域，具體為一種用于弓形絲包裝生產線的轉盤式送料機構。

背景技術

近年來隨著社會的不斷發展和人民生活水平的提高，人們對美的需求正逐年上升，而擁有一口整齊雪白的牙齒是美的基本體現也是提高人們社交信心的保證。可是，隨著人們生活習慣以及食品類型的改變，口腔疾病數量正大幅度提升，尤其是青少年人群，需要接受口腔正畸治療的人數驟增，牙齒正畸也在該背景下成為了熱門工作行業。

牙齒正畸是通過牙齒移動或位移達到牙齒畸形矯治的目的，使得牙齒排列整齊、上下對位、減少和避免牙齒松動。在矯治過程中正是通過矯治弓絲在形變過程中產生持續有效而又具有一定大小的彈力控制牙齒的移動，達到矯治的目的，從而實現牙齒的整齊排列。目前用于牙齒矯形的金屬絲即牙齒矯形絲，也叫牙弓絲。市場上主要使用的矯形絲有不銹鋼絲和NiTi形狀記憶合金絲。不銹鋼矯形絲彈性范圍小，矯治力比較大，矯治位移小。鎳鈦合金絲具有形狀記憶和超彈性的特性，矯治力柔和持久，位移范圍寬，是目前最為廣泛使用的牙弓絲。

如今，弓形絲的生產和加工都通過實現機械化來增加生產效率，弓形絲生產線中亟需設置送料機構來完成上下料和工位轉換等操作，基于此，本發明設計了一種用于弓形絲包裝生產線的轉盤式送料機構，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于弓形絲包裝生產線的轉盤式送料機構，以解決上述背景技術中提出的弓形絲生產線中亟需設置送料機構來完成上下料和工位轉換等操作的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于弓形絲包裝生產線的轉盤式送料機構，包括支撐框架、低速電機和若干送料治具，所述支撐框架為矩形狀且底部四角均安裝有帶剎車的萬向輪，所述支撐框架的頂部固定設置有托板，所述托板的表面中央內嵌固定有低速電機，所述低速電機的頂部動力輸出端可拆卸安裝有轉盤，所述轉盤的上表面均勻間隔固定安裝有若干送料治具，所述托板的右側后方通過墊塊可拆卸安裝有激光刻字設備，所述墊塊靠近轉盤的表面上方安裝有光電開關，所述所述托板的右側前方并排固定安裝有兩個下料PPU機械手，所述低速電機、激光刻字設備和光電開關通過繼電器控制電路與市電連接。

進一步的，所述轉盤的底部中央固定有帶螺栓的套管，所述低速電機的電機軸通過螺栓與套管插接鎖緊。

進一步的，所述送料治具包括矩形塊，所述矩形塊的外表面上部中央設置有矩形開口，所述矩形塊的上表面后側豎直向下設置有矩形深槽，所述矩形塊的上表面豎直向下設置有與矩形開口和矩形深槽相通的類U型深槽。

進一步的，所述矩形開口、矩形深槽和類U型深槽的內壁和沿口均設置有光滑層。

進一步的，所述墊塊的頂部通過固定安裝手動夾具夾持有激光刻字設備。