[發明專利]一種吸盤高苗天線自動裝配設備

有效

• 申請號: 202011593823.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112847249B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 杜江
• 申請（專利權）人: 成都美數科技有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 成都言成諾知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51314
• 代理人: 張川

1.一種吸盤高苗天線自動裝配設備，其特征在于，包括：

工作臺（1）；

轉盤式送料組件，用于將吸盤底座（2）間歇輸送，旋轉送料組件設置于工作臺（1）的頂部；

輸送組件，用于將批量的吸盤底座（2）輸送至轉盤式送料組件上，輸送組件設置于工作臺（1）的頂部，輸送組件還位于轉盤式送料組件的旁側；

定位機構（3），設置有四個，用于夾緊吸盤底座（2），每個定位機構（3）的結構均相同，四個定位機構（3）均勻分布設置于轉盤式送料組件上；

推料組件，用于批量的天線（4）輸送，推料組件設置于工作臺（1）的頂部，推料組件的推料方向垂直于輸送組件的輸送方向；

抓取組件，用于抓取天線（4），抓取組件設置于工作臺（1）的頂部，抓取組件還位于推料組件的末端；

旋轉組件，用于帶動定位機構（3）的旋轉，旋轉組件設置于工作臺（1）的頂部，旋轉組件還位于每個定位機構（3）的下方；

下料組件，設置于工作臺（1）的頂部，下料組件位于轉盤式送料組件遠離輸送組件的一側；

輸送組件包括：

輸送架（5）；

輸送帶（6），沿著輸送架（5）的長度方向設置于輸送架（5）上；

輸送電機（7），用于驅動輸送帶（6）的傳動，輸送電機（7）固定安裝于輸送架（5）的側壁上；

限位板（8），設置有兩個，兩個限位板（8）對稱設置于輸送帶（6）的兩側，兩個限位板（8）還均位于輸送帶（6）的上方；

擋板（9），用于抵擋批量吸盤底座（2）的繼續移動，擋板（9）設置于兩個限位板（8）的末端；

上料機械手（10），用于將吸盤底座（2）抓取至轉盤式送料組件上；

轉盤式送料組件包括：

底架（11）；

圓臺（12），設置于底架（11）的頂部；

連接盤（13），設置于圓臺（12）頂部，連接盤（13）的底部中心還穿過圓臺（12）豎直向下設有一個轉桿（14），連接盤（13）的頂部沿著連接盤（13）的圓周方向均勻設有三個支撐柱（15）；

旋轉盤（16），設置于連接盤（13）的上方，旋轉盤（16）上沿著旋轉盤（16）的圓周方向均勻設有三個安裝口，每個支撐柱（15）的頂部均設有一個螺紋頭，旋轉盤（16）通過三個安裝口設置于三個支撐柱（15）的頂部；

螺母（17），設置有三個，用于固定旋轉盤（16），三個螺母（17）分別螺紋連接于每個支撐柱（15）的螺紋頭上；

槽輪（18）機構，用于旋轉盤（16）通過間歇性轉動準確位于輸送組件、旋轉組件和下料組件處，槽輪（18）機構設置于轉桿（14）的底部；

定位機構（3）包括：

圓盤（21），旋轉盤（16）上沿著旋轉盤（16）的圓周方向均勻設有四個圓口（22），每個圓盤（21）分別能夠轉動的設置于每個圓口（22）內，圓盤（21）上還沿著圓盤（21）的圓周方向均勻設有四個滑口（23），圓盤（21）的底部中心還豎直向下設有一個延伸桿（24），連接盤（13）的外側沿著連接盤（13）的圓周方向還均勻設有四個條桿（25），每個延伸桿（24）的底端分別穿過每個條桿（25）向下伸出；

定位盤（26），每個延伸桿（24）位于相應條桿（25）的下部均設有螺紋部，每個定位盤（26）均通過螺紋連接于每個延伸桿（24）的螺紋部上，每個定位盤（26）還均抵觸于每個條桿（25）的底部；

第一滑塊（27），設置有兩個，兩個第一滑塊（27）能夠活動的對稱設置于圓盤（21）上的兩個滑口（23）內；

第二滑塊（28），設置有兩個，兩個第二滑塊（28）能夠活動的對稱設置于圓盤（21）上的另外兩個滑口（23）內，每個第一滑塊（27）和每個第二滑塊（28）的頂部還均設有一個用于夾緊吸盤底座（2）的夾緊塊（29）；

定位機構（3）還包括：

菱形板（30），能夠轉動的套設于延伸桿（24）上，菱形板（30）還位于圓盤（21）的底部；

L形桿（31），設置有四個，每個第一滑塊（27）與第二滑塊（28）的底部和菱形板（30）的底部四周均設有一個軸桿，每個L形桿（31）的兩端分別軸接于每個第一滑塊（27）與菱形板（30）相應的軸桿上和每個第二滑塊（28）與菱形板（30）相應的軸桿上；

電動氣桿（32），設置有兩個，兩個電動氣桿（32）呈水平狀態對稱設置于圓盤（21）的下方，兩個第一滑塊（27）的底部一端還均豎直向下設有一個鉸接板（33），每個鉸接板（33）的兩端均向外延伸設有一個鉸接桿（34），并且每個電動氣桿（32）的兩端分別鉸接于兩個第一滑塊（27）的相應一側的鉸接桿（34）上。