[發明專利]基于地理圍欄巡檢道路設施的方法

有效

• 申請號: 202011593606.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112687023B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 王恩泉;吳海樂;李晶;任軼;張學森;馮亮;丁朋輝;桂敏
• 申請（專利權）人: 交信北斗科技有限公司;中國交通通信信息中心;安徽宇呈數據技術有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04W4/021;H04W4/029;G06Q50/26;G01S19/42;G06F16/23;G06F16/29
• 代理公司: 北京安度修典專利代理事務所(特殊普通合伙) 11424
• 代理人: 楊方成

1.一種基于地理圍欄巡檢道路設施的方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取交通設施基礎數據庫，采集所述交通設施基礎數據庫中的空間數據信息，根據空間數據信息生成電子地理圍欄數據；

基于空間網格索引對所述電子地理圍欄數據進行分割以及數據更新；

對巡檢車輛進行路徑匹配，經過路徑匹配的巡檢車輛進入所述電子地理圍欄，所述電子地理圍欄處于激活狀態，同時北斗定位終端實時采集圖像信息；

將實時采集的圖像信息回傳至后臺，與對應的所述交通設施基礎數據庫進行對比，得到交通設施巡檢點；

其中，所述獲取交通設施基礎數據庫，采集所述交通設施基礎數據庫中的空間數據信息，根據空間數據信息生成電子地理圍欄數據包括：

基于無人機遙感影像進行交通要素的提取，提取數據以通用空間數據格式存儲；

通過所述北斗定位終端進行地表視覺采集，并且所述北斗定位終端獲取北斗定位信息，基于時間序列將視頻中每幀圖像與所述北斗定位信息相匹配；

將采集的帶有所述北斗定位信息的視頻數據與無人機遙感影像提取生成的所述空間數據進行交叉驗證，進而識別和生成巡檢道路的交通設施空間數據信息；

基于空間數據信息建立基礎數據庫，以及生成電子地理圍欄數據；

以及，所述空間數據信息包括動態數據與靜態數據，

所述動態數據包括道路裂縫、道路空洞、道路遺撒、臨時施工、非法占道與道路擁堵；

所述靜態數據包括路牌是否歪斜、路牌是否遮蓋、綠化帶是否枯黃、沿路護網是否破損與沿路護網是否倒伏。

2.根據權利要求1所述的基于地理圍欄巡檢道路設施的方法，其特征在于，所述電子地理圍欄數據包括北斗高精度道路拓撲數據和地理圍欄數據。

3.根據權利要求2所述的基于地理圍欄巡檢道路設施的方法，其特征在于，所述北斗高精度道路拓撲數據為北斗定位信息與北斗高精度道路路網經過匹配與驗證后獲取的北斗高精度道路拓撲數據。

4.根據權利要求2所述的基于地理圍欄巡檢道路設施的方法，其特征在于，所述地理圍欄數據包括道路空間位置的點數據和面數據。

5.根據權利要求1所述的基于地理圍欄巡檢道路設施的方法，其特征在于，所述基于空間網格索引對所述電子地理圍欄數據進行分割以及數據更新包括：

基于空間網格切分空間上連續的路網與地理圍欄數據時，對于空間邊界點采用坐標拼接方式記錄路網與地理圍欄數據；

基于空間網格索引每次更新有空間數據變化對應的網格數據。

6.根據權利要求1所述的基于地理圍欄巡檢道路設施的方法，其特征在于，所述基于空間網格索引每次更新有空間數據變化對應的網格數據包括：

所述北斗定位終端基于北斗定位信息，在自主請求后臺對應網格的新空間數據后，與所述交通設施基礎數據庫中的網格數據進行比較，如發生變化則自主更新網格數據。

7.根據權利要求1所述的基于地理圍欄巡檢道路設施的方法，其特征在于，所述將實時采集的圖像信息回傳至后臺，與對應的所述交通設施基礎數據庫進行對比，得到交通設施巡檢點包括：

將實時采集的圖像信息回傳至后臺，通過AI圖像識別技術將圖像信息與所述交通設施基礎數據庫進行對比，得到交通設施巡檢點。

8.根據權利要求1所述的基于地理圍欄巡檢道路設施的方法，其特征在于，所述將實時采集的圖像信息回傳至后臺，與對應的所述交通設施基礎數據庫進行對比，得到交通設施巡檢點還包括：

將實時采集的圖像信息回傳至后臺，通過人工輔助識別將圖像信息與所述交通設施基礎數據庫進行對比，得到交通設施巡檢點。