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[發明專利]一種光學系統及柔性電路板自動視覺檢測裝置在審

專利信息
申請號: 202011593215.0 申請日: 2020-12-29
公開(公告)號: CN112730249A 公開(公告)日: 2021-04-30
發明(設計)人: 楊云仙;劉麗麗;劉華雷;曹葵康;溫延培 申請(專利權)人: 蘇州天準科技股份有限公司
主分類號: G01N21/01 分類號: G01N21/01;G01N21/956;G03B15/02
代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300 代理人: 徐穎聰
地址: 215000 江蘇省*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 光學系統 柔性 電路板 自動 視覺 檢測 裝置
【權利要求書】:

1.一種柔性電路板檢測成像用光學系統,其特征在于,包括:

系統底座(4001),所述系統底座(4001)形成為框體結構且在豎直方向上形成有位于上方的第一腔室(4004)和位于下方的第二腔室(4005),其中所述第一腔室(4004)的上表面、所述第一腔室(4004)與所述第二腔室(4005)之間的界面、以及所述第二腔室(4005)的下表面的在豎直方向的對應位置處分別形成有允許光通過的第一光通孔(4006)、第二光通孔(4007)、以及第三光通孔(4008);

線性光源組件(4002),所述線性光源組件(4002)設置于所述第一腔室(4004)內且由所述線性光源組件(4002)發出的入射光能夠通過所述第二光通孔(4007)進入所述第二腔室(4005)并進而從所述第三光通孔(4008)射出以照射位于所述第三光通孔(4008)下方的柔性電路板;

補充光源組件(4003),所述補充光源組件(4003)設置于所述第二腔室(4005)內用于補充照明,所述補充光源組件(4003)的光通過所述第三光通孔(4008)射出;

相機支架(4013),所述相機支架(4013)設置在所述系統底座(4001)上;

相機(3019),所述相機(3019)設置在所述相機支架(4013)上;

光學鏡頭(3005),所述光學鏡頭(3005)設置在所述相機支架(4013)上且位于所述相機(3019)下方,且所述相機(3019)、所述光學鏡頭(3005)與所述第一光通孔(4006)、第二光通孔(4007)、第三光通孔(4008)在豎直方向上位于同一直線上。

2.根據權利要求1所述的光學系統,其特征在于,所述線性光源組件(4002)包括:

線性光源(4009),所述線性光源(4009)設置在所述第一腔室(4004)內遠離所述相機支架(4013)的一端且能夠發出沿水平方向的入射光;

半反半透鏡(4010),所述半反半透鏡(4010)位于所述第一光通孔(4006)與第二光通孔(4007)之間且相對豎直方向呈45°傾斜。

3.根據權利要求2所述的光學系統,其特征在于,所述線性光源(4009)為線同軸直射光源。

4.根據權利要求1所述的光學系統,其特征在于,所述補充光源組件(4003)包括:

補充光源(4011),所述補充光源(4011)設置在所述第二腔室(4005)的底面上且位于所述第三光通孔(4008)兩側;

反射部(4012),所述反射部(4012)形成在所述第二腔室(4005)的上表面以反射所述補充光源(4011)發射的光且使得反射光穿過所述第三光通孔(4008),且所述反射光為散射光。

5.根據權利要求4所述的光學系統,其特征在于,所述補充光源(4011)的光發射面與水平面之間呈預定夾角。

6.根據權利要求4所述的光學系統,其特征在于,所述第二腔室(4005)的上表面形成為穹頂。

7.根據權利要求1所述的光學系統,其特征在于,還包括:

復檢鏡頭(4014),所述復檢鏡頭(4014)設置在所述相機支架(4013)上且位于所述光學鏡頭(3005)一側,用于對所述柔性電路板進行復檢,所述復檢鏡頭(4014)為面振鏡頭。

8.根據權利要求1所述的光學系統,其特征在于,所述相機支架(4013)包括相機安裝座,所述相機(3019)設置在所述相機安裝座上。

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