[發明專利]生活垃圾分類機

在審

• 申請號: 202011592676.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112644911A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 莫卓亞;鄧琳奎
• 申請（專利權）人: 廣東弓葉科技有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/10;B65F7/00;B65B69/00
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 賈培軍

1.一種生活垃圾分類機，其特征在于，包括機箱、輸送機構、破袋機、篩選機、傳送機構、識別相機、拾取機械手、多個垃圾桶和控制系統；所述機箱內設置有封閉的腔體，所述機箱的側板設置有投料口和清理門，所述機箱內設置第一支撐架和第二支撐架；所述破袋機和所述篩選機均設于所述第一支撐架上，所述破袋機的落料口位于所述篩選機的上方；所述輸送機構設于所述機箱內，所述輸送機構的一端延伸到所述投料口的下端，另一端延伸到所述破袋機的上方；所述傳送機構設置在所述篩選機輸出端，用于承接所述篩選機輸出的垃圾；所述識別相機和所述拾取機械手沿著傳送機構的輸送方向設置在所述第二支撐架上，位于所述傳送機構上方，多個所述垃圾桶設置在所述傳送機構外側；所述識別相機用于獲取垃圾種類的信息，所述拾取機械手用于拾取傳送機構的垃圾并放置到對應的所述垃圾桶內；所述控制系統用于讀取和識別所述識別相機的信息和控制所述拾取機械手。

2.根據權利要求1所述的生活垃圾分類機，其特征在于：所述輸送機構為提升機，所述輸送機構的上端延伸到所述破袋機的上方。

3.根據權利要求1所述的生活垃圾分類機，其特征在于：所述破袋機包括料框、齒排、旋轉軸和驅動件；所述料框的底部延伸有支撐在所述第一支撐架上的支撐腳，所述料框內設于開口朝上的腔體，底部設置有落料口，所述落料口位于所述篩選機的上方；所述旋轉軸轉動連接在所述腔體的口部，所述旋轉軸的外周分布有多排的撕袋齒；所述驅動件連接所述旋轉軸，用于驅動所述旋轉軸旋轉，所述齒排設置在所述腔體的口部，所述齒排的尖部朝向所述旋轉軸，用于與旋轉的所述撕袋齒撕裂垃圾袋。

4.根據權利要求1～3任一項所述的生活垃圾分類機，其特征在于：所述篩選機包括兩安裝板、轉軸、篩選輪、電機組件、網板和廢水槽；兩所述安裝板相對設置在所述第一支撐架上；多根所述轉軸轉動連接在兩所述安裝板之間；各所述轉軸上均設置有多個的所述篩選輪，相鄰所述轉軸上的篩選輪之間設置有落料的間隙；所述電機組件連接各所述轉軸，用于驅動各所述轉軸同向旋轉；所述網板設置在所述第一支撐架的底部，用于承接所述篩選輪滾落的垃圾；所述廢水槽設置在所述網板的底部，用于承接垃圾污水。

5.根據權利要求4所述的生活垃圾分類機，其特征在于：所述廢水槽兩端與所述機箱的兩內壁貼合，所述廢水槽的底部呈傾斜設置，所述廢水槽的底部的低端還設置排水管，所述排水管延伸到所述機箱的外側。

6.根據權利要求4所述的生活垃圾分類機，其特征在于：所述篩選輪呈多邊形結構，各所述篩選輪的朝向相同設置。

7.根據權利要求1所述的生活垃圾分類機，其特征在于：所述傳送機構和所述篩選機構平行設置在所述機箱內；所述篩選機的輸出端還設置有轉送機，所以轉送機構的輸出端延伸到所述傳送機的輸入端。

8.根據權利要求1～3、7任一項所述的生活垃圾分類機，其特征在于：所述機箱內還設置有隔板，第一支撐架和所述第二支撐架隔離在所述隔板的兩側。

9.根據權利要求1～3、7任一項所述的生活垃圾分類機，其特征在于：所述拾取機械手包括兩組第一直線模組、第二直線模組、第三直線模組和機械夾；兩組所述第一直線模組設置在所述第二支撐架上，所述第二直線模組連接兩所述第一直線模組的移動座，所述第三直線模組豎直的設置在所述第二直線模組的移動座上，所述機械夾設于所述第三直線模組的升降端；所述第一直線模組驅動所述機械夾沿著所述傳送機構往復運動，所述第二直線模組驅動所述機械夾橫向移動，所述第三直線模組驅動所述機械夾上下移動。

10.根據權利要求1所述的生活垃圾分類機，其特征在于：所述投料口還設置有電動門，用于封閉所述投料口，所述機箱的外側還設置有控制開關，用于控制所述電動門打開，以及驅動所述生活垃圾分類機運行。