[發(fā)明專利]一種牽引式沙灘硬質(zhì)顆粒物篩撿裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011592479.4
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN112726484B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王楠;蔡思韜;呂佳琪;李夢珂;阮人杰
• 申請（專利權(quán)）人: 青島大學(xué)
• 主分類號(hào): E01H12/00
• 分類號(hào): E01H12/00;B07B13/04
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 于正河

1.一種牽引式沙灘硬質(zhì)顆粒物篩撿裝置,其特征在于：其主體結(jié)構(gòu)包括顆粒箱、卸料門、顆粒導(dǎo)向板、轉(zhuǎn)軸、牽引環(huán)、凹槽、主動(dòng)軸、前導(dǎo)向輪、長彎爪、短彎爪、左導(dǎo)向輪、右導(dǎo)向輪、立柱、左拉桿、右拉桿、上拉桿、鉸鏈軸、導(dǎo)向軸、箱體、箱蓋、圓形孔和方形長輻條；其整體裝置呈對(duì)稱三輪車車架結(jié)構(gòu)，顆粒箱包括箱體和箱蓋，箱體的結(jié)構(gòu)為薄壁中空長方體盒狀，箱體的頂部弧形結(jié)構(gòu)的箱蓋通過貫通彎插槽口結(jié)構(gòu)與箱體的頂部一側(cè)邊連接并可拆卸，箱體的一端側(cè)壁上向后部斜式切削結(jié)構(gòu)開制有卸料門，用于卸除顆粒箱中的物料；支撐左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪的主動(dòng)軸通過箱體的低位中部兩側(cè)壁上的圓形孔洞貫穿箱體的兩側(cè)壁，并采用軸承式結(jié)構(gòu)卡緊圓形孔洞實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)式緊固連接，使主動(dòng)軸在圓形孔洞內(nèi)能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)；左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪采用軸承結(jié)構(gòu)嵌套式對(duì)稱緊固于主動(dòng)軸的兩端，使左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪在主動(dòng)軸上固定且在各自圓周方向上能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)；左拉桿和右拉桿呈S形并朝兩頭分向彎曲，彎曲的一端自箱體的前部兩側(cè)圓形孔對(duì)稱貫穿兩壁，由軸承結(jié)構(gòu)卡緊圓形孔并緊固連接，使左拉桿和右拉桿的彎曲部位的一端在圓形孔內(nèi)能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端焊接固定于立柱的下部T形分叉處兩端，與立柱呈對(duì)稱剛性聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)；導(dǎo)向軸采用螺紋式結(jié)構(gòu)緊固于立柱的內(nèi)側(cè)，能夠隨立柱帶動(dòng)前導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)并調(diào)節(jié)方向；前導(dǎo)向輪通過軸承式結(jié)構(gòu)嵌套在導(dǎo)向軸的正中位置，能夠在導(dǎo)向軸上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并能夠隨導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)而改變方向；轉(zhuǎn)軸采用嵌套式結(jié)構(gòu)緊固于立柱的上端中部并呈剛性固定，使得立柱能夠隨轉(zhuǎn)軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)而改變方向；牽引環(huán)采用抗拉性耐磨材料，牽引環(huán)固定式貫穿于轉(zhuǎn)軸中部并使其能夠帶動(dòng)整體裝置的運(yùn)動(dòng)和靈活轉(zhuǎn)向；上拉桿的環(huán)狀口結(jié)構(gòu)端嵌套于立柱的最上部，另一端采用鉸鏈結(jié)構(gòu)連接于鉸鏈軸，使得立柱能夠隨鉸鏈軸在豎直方向上小幅度運(yùn)動(dòng)；鉸鏈軸的底座部位焊接式剛性固定于箱體的外側(cè)頂端前部弧形凸面的中間處，使箱體、立柱、左拉桿、右拉桿、上拉桿形成一體式穩(wěn)定的三角車架結(jié)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固整體裝置以及牽引運(yùn)動(dòng)和控制方向；長彎爪和短彎爪組成前后交替順序結(jié)構(gòu)并剛性焊接于方形長輻條的外側(cè)，方形長輻條自箱體的低位前部方形孔結(jié)構(gòu)貫穿兩壁，能夠使長彎爪和短彎爪平形式分別呈小角度可調(diào)式向下傾斜；顆粒導(dǎo)向板自箱體的中部斜向長插槽貫穿兩壁嵌套剛性固定，顆粒導(dǎo)向板的最下端固定連接于方形長輻條的內(nèi)側(cè)，顆粒導(dǎo)向板的上端伸入箱體中內(nèi)側(cè)；顆粒箱通過螺絲結(jié)構(gòu)緊固于箱體的后部，顆粒箱的一側(cè)開有卸料門；凹槽位于箱體的內(nèi)后部并呈V形彎槽口狀，槽口向前伸入到顆粒箱的前端部；顆粒箱的前部彎曲最低處低于顆粒導(dǎo)向板最高處，便于顆粒物順利的進(jìn)入顆粒箱中；動(dòng)力拉動(dòng)牽引環(huán)能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的前后運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)向以及撿拾硬質(zhì)顆粒物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引式沙灘硬質(zhì)顆粒物篩撿裝置，其特征在于：長彎爪的長度大于短彎爪，長彎爪長于短彎爪的部分為錐形針狀結(jié)構(gòu)，且為上翹式狀態(tài)，其上翹中軸線與短彎爪的中軸線之間的夾角大于130度；長彎爪與短彎爪之間相互為平行結(jié)構(gòu)，其間距為1～3厘米，并能根據(jù)被篩撿的沙石顆粒的大小進(jìn)行選擇調(diào)整和布局；長彎爪和短彎爪的主體結(jié)構(gòu)為圓柱形狀或四棱柱結(jié)構(gòu)，其直徑小于兩者之間的間距，以便于濾掉小顆粒的沙土。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引式沙灘硬質(zhì)顆粒物篩撿裝置，其特征在于篩檢硬質(zhì)顆粒物的具體工藝過程為：將牽引環(huán)固定在拖拉機(jī)、牲口或其他動(dòng)力運(yùn)動(dòng)源后部，調(diào)節(jié)立柱和箱體的相對(duì)高度，使長彎爪和短彎爪平行式插入沙灘的表面中1-5厘米，開始運(yùn)動(dòng)后，首先通過牽引環(huán)拉動(dòng)整體裝置，并使立柱、左拉桿、右拉桿和上拉桿隨整體裝置聯(lián)動(dòng)，并帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使左導(dǎo)向輪、右導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)，期間通過改變牽引環(huán)的拉動(dòng)方向能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸、立柱、導(dǎo)向軸、前導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以此實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)向；硬質(zhì)顆粒物通過長彎爪傾斜方向的錐狀部位撿起,再經(jīng)過長彎爪和短彎爪的篩濾去掉小顆粒沙土后吞入箱體中，并通過硬質(zhì)顆粒物不斷進(jìn)入箱體而形成的推壓力，順著顆粒導(dǎo)向板斜向上移動(dòng)進(jìn)入凹槽，再經(jīng)過凹槽的均勻間隙柵格，使多余的小顆粒硬質(zhì)物和細(xì)質(zhì)沙因自身重力下落回沙灘并離開箱體，而硬質(zhì)大顆粒的石塊和碎貝殼順凹槽的方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)入顆粒箱完成收納，當(dāng)顆粒箱中的硬質(zhì)顆粒物滿箱時(shí),能夠通過卸料門卸載,從而完成對(duì)沙灘中硬質(zhì)大顆粒物的篩撿和回收。