[發(fā)明專利]鋼結(jié)構(gòu)涂層狀態(tài)的檢查與評(píng)估方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011592461.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113125458A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫勛;黃淳奎;金賢真;林亨真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95;G01N21/88;G01N25/72;G01J5/00;G01B11/06;E04B1/64;G06T5/50;G06T7/00;G06T7/12;G06T7/80
• 代理公司: 上海和躍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31239
• 代理人: 尹洪波

1.一種檢查和評(píng)估鋼結(jié)構(gòu)的涂層狀態(tài)的方法，其中所述方法是用于檢查涂覆有涂層的檢查目標(biāo)鋼結(jié)構(gòu)的涂層狀態(tài)，所述方法包括：

通過(guò)使用視覺(jué)相機(jī)拍攝所述鋼結(jié)構(gòu)表面的期望區(qū)域來(lái)獲取多個(gè)視覺(jué)圖像；

通過(guò)加熱所述鋼結(jié)構(gòu)的所述期望區(qū)域并使用熱成像相機(jī)拍攝所述鋼結(jié)構(gòu)的所述表面的加熱的期望區(qū)域來(lái)獲取多個(gè)熱圖像；

通過(guò)根據(jù)時(shí)空積分坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(TSICT)算法進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，分別將動(dòng)態(tài)狀態(tài)下的所述熱圖像和所述視覺(jué)圖像預(yù)處理重構(gòu)為靜態(tài)狀態(tài)下的時(shí)空積分熱圖像和時(shí)空積分視覺(jué)圖像；

通過(guò)將所述時(shí)空積分視覺(jué)圖像與所述時(shí)空積分熱圖像疊加來(lái)生成疊加圖像；

通過(guò)將所述疊加圖像輸入到基于人工智能的涂層劣化檢測(cè)模型，來(lái)檢測(cè)涂覆于所述鋼結(jié)構(gòu)的所述涂層的劣化，所述基于人工智能的涂層劣化檢測(cè)模型通過(guò)基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)先學(xué)習(xí)多個(gè)學(xué)習(xí)疊加圖像而構(gòu)建；

通過(guò)將根據(jù)所述檢測(cè)到的涂層劣化的位置確定的涂層劣化區(qū)域的圖像輸入到涂層劣化分類模型中，通過(guò)特性對(duì)所述鋼結(jié)構(gòu)的涂層的劣化進(jìn)行分類；

通過(guò)處理涂層劣化區(qū)域的圖像來(lái)量化所述劣化區(qū)域的尺寸；

通過(guò)將通過(guò)所述特性對(duì)所述涂層劣化進(jìn)行分類的結(jié)果與量化結(jié)果相結(jié)合來(lái)生成涂層劣化檢查結(jié)果；

通過(guò)對(duì)基于涂層厚度檢查算法從所述時(shí)空積分熱圖像中測(cè)量的熱能進(jìn)行分析來(lái)檢查所述鋼結(jié)構(gòu)的涂層的厚度；并且

并且通過(guò)基于預(yù)定的涂層評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所述涂層的劣化狀態(tài)檢查結(jié)果和所述涂層的厚度檢查結(jié)果進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)來(lái)計(jì)算涂層等級(jí)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述預(yù)定的涂層評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)包括正常狀態(tài)下的所述鋼結(jié)構(gòu)的所述表面的圖像、所述鋼結(jié)構(gòu)的構(gòu)件信息、規(guī)格和降雪量中的至少一個(gè)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括通過(guò)將所述計(jì)算出的涂層等級(jí)和與所述鋼結(jié)構(gòu)有關(guān)的附加信息相結(jié)合，自動(dòng)創(chuàng)建用于所述鋼結(jié)構(gòu)的狀態(tài)評(píng)估報(bào)告。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中自動(dòng)創(chuàng)建狀態(tài)評(píng)估報(bào)告包括：

通過(guò)使用所述計(jì)算出的涂層等級(jí)和與所述鋼結(jié)構(gòu)有關(guān)的所述附加信息作為輸入變量來(lái)評(píng)估所述鋼結(jié)構(gòu)的耐久性能；

評(píng)估所述鋼結(jié)構(gòu)的安全性能和使用性能；

通過(guò)將所述鋼結(jié)構(gòu)的耐久性能評(píng)估結(jié)果與所述鋼結(jié)構(gòu)的安全性能評(píng)估結(jié)果和使用性能評(píng)估結(jié)果相結(jié)合，計(jì)算所述鋼結(jié)構(gòu)的綜合評(píng)估得分和綜合評(píng)估等級(jí)；并

根據(jù)預(yù)定的報(bào)告創(chuàng)建方案自動(dòng)創(chuàng)建所述鋼結(jié)構(gòu)和所述涂層的綜合狀態(tài)評(píng)估報(bào)告。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中根據(jù)所述涂層劣化的特性將所述涂層劣化分類為腐蝕、分層、開(kāi)裂和粉化。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中在將所述視覺(jué)相機(jī)、熱源和所述熱成像相機(jī)一起安裝在無(wú)人移動(dòng)體上并且相對(duì)于所述鋼結(jié)構(gòu)的所述表面移動(dòng)的同時(shí)拍攝所述期望區(qū)域。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述疊加圖像的生成包括：

通過(guò)分別使用所述視覺(jué)相機(jī)和所述熱成像相機(jī)拍攝在其上顯示參考點(diǎn)的目標(biāo)表面，獲取所述目標(biāo)表面的視覺(jué)圖像和熱圖像；

基于所述熱圖像中包含的所述參考點(diǎn)，獲取所述視覺(jué)圖像中包含的所述參考點(diǎn)的轉(zhuǎn)換矩陣；

使用所述轉(zhuǎn)換矩陣對(duì)所述鋼結(jié)構(gòu)的所述表面的所述視覺(jué)圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換；并

通過(guò)將所述鋼結(jié)構(gòu)的所述表面的所述轉(zhuǎn)換后的視覺(jué)圖像與所述鋼結(jié)構(gòu)的所述表面的所述熱圖像進(jìn)行疊加，獲得所述疊加圖像。