[發明專利]一種垂直電梯安全裝置檢測機器人

有效

• 申請號: 202011592035.0
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112744655B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 馬奔
• 申請（專利權）人: 遼寧三洋電梯制造有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;F16M13/02;F16M11/04;F16M11/18;G01N21/01;G01N29/04
• 代理公司: 沈陽天贏專利代理有限公司 21251
• 代理人: 李鑫

本發明公開一種垂直電梯安全裝置檢測機器人，包括提升平臺、夾緊裝置、調整裝置、檢測裝置。通過將一種垂直電梯安全裝置檢測機器人固定安裝在電梯井內部的電梯安全保護裝置上，通過夾緊裝置載荷提升平臺、調整裝置以及檢測裝置在電梯安全裝置上進行安全強度檢測。通過提升平臺上的平臺板來托放安全裝置，避免雜物掉落，通過提升油缸來提舉底座。通過夾緊裝置上的螺桿和螺套配合，以及夾鉗的夾緊來共同完成檢測機器人的固定。通過調整裝置上的絲桿帶動滑套，并帶動檢測裝置進行高度的調整。通過檢測裝置上的視覺檢測儀來完成安全裝置的外觀檢測，通過超聲波檢測探頭來完成安全裝置的結構內部強度的檢測。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種垂直電梯安全裝置檢測機器人。

背景技術

隨著城市的快速發展，許多城市中的高層和超高層建筑越來越多，伴隨的垂直電梯也越來越多，在電梯的日常維護維修中，需要投入很大的精力來檢測電梯安全裝置。為了解決這一問題，申請號：CN207365955U公布了一種塔吊或施工電梯標準節垂直度實時監測裝置，該發明主要針對塔吊或施工電梯的垂直度進行檢測，其檢測范圍有限。

發明內容

針對上述技術問題本發明提供了一種垂直電梯安全裝置檢測機器人，包括提升平臺、夾緊裝置、調整裝置、檢測裝置，所述提升平臺固定安裝在夾緊裝置上，夾緊裝置固定安裝在電梯內部，調整裝置固定安裝在提升平臺上，檢測裝置固定安裝在調整裝置上。

所述提升平臺包括：平臺板、邊梁、支撐梁、承接梁、提升滑塊、立柱、導向軌、橫梁、頂梁、頂板、槽鋼、連接梁、提升油缸、底座，平臺板固定安裝在邊梁上，邊梁固定安裝在承接梁上，支撐梁固定安裝在邊梁上，承接梁固定安裝在提升滑塊上，提升滑塊滑動安裝在導向軌上，立柱固定安裝在橫梁上，導向軌固定安裝在立柱上，橫梁固定安裝在夾緊底座上，頂梁固定安裝在立柱上，連接板固定安裝在頂板上，頂板固定安裝在提升油缸上，槽鋼固定安裝在連接板上，連接梁固定安裝在承接梁上，提升油缸固定安裝在底座上，底座固定安裝在立柱之間。

所述夾緊裝置包括：夾緊電機、電機座、帶輪、皮帶、連接塊、卡銷、槽板、夾緊導軌、導向塊、頂進螺桿、帶輪軸、背板、螺套、卡鉗、夾緊氣缸、過渡板、夾緊底座、貼板、傳感器、推桿，夾緊電機固定安裝在電機座上，電機座固定安裝在槽板上，帶輪固定安裝在夾緊電機的輸出端，皮帶轉動安裝在帶輪上，連接塊固定安裝在皮帶上，卡銷轉動安裝在導向塊上，槽板固定安裝在導向塊上，夾緊導軌固定安裝在槽板上，導向塊固定安裝在背板上，頂進螺桿轉動安裝在導向塊上，帶輪軸轉動安裝在背板上，背板固定安裝在夾緊底座上，螺套固定安裝在卡鉗上，卡鉗固定安裝在夾緊氣缸的輸出端，夾緊氣缸固定安裝在過渡板上，過渡板固定安裝在貼板上，貼板固定安裝在夾緊底座上，傳感器固定安裝在貼板上，推桿固定安裝在貼板上。

所述調整裝置包括：調整電機、絲桿座、氣缸、側板、絲桿、中間板、滑套、氣缸頭、伸出桿、導向桿、端座，調整電機固定安裝在絲桿座上，絲桿座固定安裝在側板上，氣缸固定安裝在絲桿座上，側板固定安裝在頂梁上，絲桿轉動安裝在絲桿座上，中間板固定安裝在側板上，滑套轉動安裝在絲桿上，氣缸頭固定安裝在氣缸的活塞上，伸出桿固定安裝在氣缸頭上，導向桿轉動安裝在中間板上，端座固定安裝在橫梁上。

所述檢測裝置包括：檢測連桿、中間體、彎板、立板、卡板、圍板、檢測座、信號器、檢測頭、墊板、外側板、視覺檢測儀、保護器、壓板、檢測桿、超聲波檢測頭，檢測連桿固定安裝在伸出桿上，中間體固定安裝在檢測連桿上，彎板固定安裝在中間體上，立板固定安裝在彎板上，卡板固定安裝在立板上，圍板固定安裝在卡板上，檢測座固定安裝在圍板上，信號器固定安裝在檢測座上，檢測頭固定安裝在信號器上，墊板固定安裝在中間體上，外側板固定安裝在墊板上，視覺檢測儀固定安裝在中間體上，保護器固定安裝在圍板上，壓板固定安裝在保護器上，檢測桿轉動安裝在壓板上，超聲波檢測頭固定安裝在檢測桿上。

進一步的，所述的提升滑塊與導向軌通過導軌形成滑動配合。

進一步的，所述的卡銷與導向塊通過軸孔形成轉動配合。