[發明專利]一種民機自動飛行控制系統的適航驗證系統及驗證方法

在審

• 申請號: 202011591649.7
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112612297A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 鐘倫瓏;張卓軒;陳永剛;章濤
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 杜文茹

1.一種民機自動飛行控制系統的適航驗證系統，其特征在于，包括，用于生成不同驗證環境數據的左激勵裝置(1)和右激勵單裝置(2)，分別與左激勵裝置(1)和右激勵裝置(2)通過AFDX網絡交換機(3)進行數據通信、用于驗證環境數據生成控制和適航驗證分析的適航驗證工作站(4)，所述適航驗證工作站(4)還通過總線協議轉換器(5)與自動飛行控制系統(6)進行數據通信，所述總線協議轉換器(5)完成適航驗證工作站(4)接口協議與自動飛行控制系統(6)接口協議的轉換，所述自動飛行控制系統(6)用于根據接收適航驗證工作站(4)的分析處理后的驗證環境數據與驗證指令，生成自動飛行仿真控制指令，其中，所述左激勵裝置(1)包括有左側工控機(1.1)和左側AFDX板卡(1.2)，所述左側工控機(1.1)內設置有左側數據分發器(1.1.1)，分別與所述的左側數據分發器(1.1.1)雙向連接的左側數據同步緩沖器(1.1.2)、重構管理器(1.1.3)、大氣環境模擬器(1.1.4)和左側導航激勵器(1.1.5)；所述右激勵裝置(2)包括有右側工控機(2.1)和右側AFDX板卡(2.2)，所述右側工控機(2.1)內設置有右側數據分發器(2.1.1)，分別與所述的右側數據分發器(2.1.1)雙向連接的右側數據同步緩沖器(2.1.2)、飛機仿真器(2.1.3)、執行機構模擬器(2.1.4)和右側導航激勵器(2.1.5)；所述左側工控機(1.1)中的左側數據同步緩沖器(1.1.2)是依次通過所述左側AFDX板卡(1.2)和AFDX網絡交換機(3)與適航驗證工作站(4)進行數據通信，所述右側工控機(2.1)中的右側數據同步緩沖器(2.1.2)是依次通過所述右側AFDX板卡(2.2)和AFDX網絡交換機(3)與適航驗證工作站(4)進行數據通信，所述左側工控機(1.1)與右側工控機(2.1)之間是由左側數據同步緩沖器(1.1.2)和右側數據同步緩沖器(2.1.2)通過以太網進行數據交換與數據同步，所述自動飛行控制系統(6)是通過適航驗證工作站(4)分別與所述左激勵裝置(1)和右激勵單裝置(2)進行數據通信。

2.根據權利要求1所述的一種民機自動飛行控制系統的適航驗證系統，其特征在于，所述的左側數據分發器(1.1.1)和右側數據分發器(2.1.1)均是按照分發規則，對重構管理器(1.1.3)、大氣環境模擬器(1.1.4)、左側導航激勵器(1.1.5)、飛機仿真器(2.1.3)、執行機構模擬器(2.1.4)、右側導航激勵器(2.1.5)和適航驗證工作站(4)進行數據分發管理，用于構建與適航要求對應的驗證環境；所述的分發規則是：

(a)將重構管理器(1.1.3)生成的設備重構和故障模擬指令分發到左側導航激勵器(1.1.5)、飛機仿真器(2.1.3)、執行機構模擬器(2.1.4)、右側導航激勵器(2.1.5)和適航驗證工作站(4)；

(b)將重構管理器(1.1.3)生成的襟翼、縫翼和起落架位置信息分發到飛機仿真器(2.1.3)；

(c)將大氣環境模擬器(1.1.4)生成的大氣模型數據分發到左側導航激勵器(1.1.5)、飛機仿真器(2.1.3)和適航驗證工作站(4)；

(d)將左側導航激勵器(1.1.5)產生的大氣參數分發到適航驗證工作站(4)；

(e)將飛機仿真器(2.1.3)產生的實時姿態和位置變化信息分發到左側導航激勵器(1.1.5)、右側導航激勵器(2.1.5)和適航驗證工作站(4)；

(f)將執行機構模擬器(2.1.4)產生的舵面位置和發動機推力變化信息分發到飛機仿真器(2.1.3)和適航驗證工作站(4)；

(g)將右側導航激勵器(2.1.5)產生的導航參數分發到大氣環境模擬器(1.1.4)和適航驗證工作站(4)；

(h)將適航驗證工作站(4)產生的驗證指令分發到重構管理器(1.1.3)、大氣環境模擬器(1.1.4)、左側導航激勵器(1.1.5)、飛機仿真器(2.1.3)、執行機構模擬器(2.1.4)和右側導航激勵器(2.1.5)。