[發明專利]一種數控自動化光纖切割機及其工作方法

在審

• 申請號: 202011591645.9
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112776059A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 韓笑蕾;張家奇;褚曉兵
• 申請（專利權）人: 蘇州阿甘機器人有限公司
• 主分類號: B26D7/02
• 分類號: B26D7/02;B26D5/08;B26D7/22;B26D7/26;F16F15/02;F16F15/03;F16F15/067
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 薛寓懷

一種數控自動化光纖切割機，包括底座，底座上端通過一組減震支腿支撐工作臺，所述底座上表面還安裝控制系統，所述工作臺兩側外壁設有導軌，所述滑座套設在導軌上，所述工作臺上表面兩端設有支撐架，所述工作臺上表面中央設有凹槽用于放置待切割光纖，所述滑座上端設有切割機器人，所述切割機器人與控制系統電性連接，所述切割機器人的外側壁均設置有固定套筒，所述固定套筒的內側設置有連接軸，且連接軸的外側一端設置有機械臂。本發明所述的數控自動化光纖切割機，支撐架根據不同厚度的光纖進行固定，滑座在導軌上進行滑動，放置在實際所需切割的位置，應用成本低，提高了該裝置的工作效率，提高了該裝置的實用性。

技術領域

本發明屬于切割機器人技術領域，具體地，涉及一種數控自動化光纖切割機及其工作方法。

背景技術

市面上的光纖切割裝置有筆式光纖切割刀、臺式光纖切割刀。筆式光纖切割刀比較便宜，其在光纖上切開了一個切口后，要手動用筆式光纖切割刀敲斷光纖，這樣切割質量不高，而且斷纖會被彈得到處都是，收拾起來很麻煩，特別是可能會彈到人身上對使用人產生危險。臺式光纖切割刀價格比較高，雖然其切割質量比較好也不用手動敲斷光纖，但是要手動拿走斷纖，不是很方便。

發明內容

發明目的：本發明的目的是提供一種數控自動化光纖切割機，支撐架根據不同厚度的光纖進行固定，滑座在導軌上進行滑動，放置在實際所需切割的位置，應用成本低，提高了該裝置的工作效率，提高了該裝置的實用性。

技術方案：本發明提供了一種數控自動化光纖切割機，包括工作臺、導軌、支撐架、滑座、切割機器人、固定套筒、連接軸、機械臂、控制系統和底座，所述底座上端通過一組減震支腿支撐工作臺，所述底座上表面還安裝控制系統，所述工作臺兩側外壁設有導軌，所述滑座套設在導軌上，所述工作臺上表面兩端設有支撐架，所述工作臺上表面中央設有凹槽用于放置待切割光纖，所述滑座上端設有切割機器人，所述切割機器人與控制系統電性連接，所述切割機器人的外側壁均設置有固定套筒，所述固定套筒的內側設置有連接軸，且連接軸的外側一端設置有機械臂；其中，所述支撐架的外側均設置有伸縮桿，所述伸縮桿的外側下方設置有固定夾，且固定夾的下表面均開設有分隔槽，同時分隔槽與橡膠防滑墊相連接。通過伸縮桿、固定夾、分隔槽和橡膠防滑墊，可以根據線纜不同的厚度對電纜進行固定，同時也通過分隔槽從而可以對多個電纜進行固定，提高了該裝置的切割效率，又避免了在切割電纜時發生滑動，導致電纜切割尺寸不對，降低了生產成本。

進一步的，上述的數控自動化光纖切割機，所述機械臂的內側下方設置有機箱，所述機箱與控制系統電性連接，且機箱的內部設置有微型電機，所述微型電機的外側前方設置有轉盤，且轉盤的外側壁均開設有限位孔，同時限位孔與限位桿配合安裝，所述轉盤的內側設置有連接塊，且連接塊的外側設置有切割刀，所述機械臂的下表面均開設有連接槽，且連接槽的內側設置有防護板。通過轉盤和切割刀之間的卡合連接，便于對切割刀進行安裝和拆卸，從而減少了工作人員對切割刀的更換時間，提高了該裝置的工作效率，同時也提高了工作人員的更換效率。

進一步的，上述的數控自動化光纖切割機，所述限位孔與限位桿螺紋連接，且限位孔的內側與限位桿的外側均為螺紋狀設置，所述連接槽與防護板卡合連接，且防護板的外側寬度與機械臂的外側寬度相同。通過連接槽和防護板，可以對該裝置在進行切割時的安全性，避免了工作人員誤入切割刀的上，從而造成工作人員發生不可逆的損害，降低了工傷事故的發生率，同時也便于工作人員對防護板進行安裝和拆卸

進一步的，上述的數控自動化光纖切割機，所述固定夾通過伸縮桿與支撐架伸縮連接，且伸縮桿以支撐架中軸線對稱設置，所述分隔槽在固定夾的外側呈等間距分布，且分隔槽為弧形結構設置。

進一步的，上述的數控自動化光纖切割機，所述減震支腿包括套管，所述套管兩側堆成設有滑槽，所述套管內部兩端設有第一電磁鐵和第二電磁鐵，所述第一電磁鐵和第二電磁鐵的兩側壁上均對稱固定連接有與滑槽配合的連接桿，所述連接桿固定連接套環，所述套管外部套設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧兩端分別連接套環。