[發(fā)明專利]一種小型懸掛式移載系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112573083A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣巨峰;林順威
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東安達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G47/68;B65G39/18;B65G47/24;B66F3/46;B66F3/25
• 代理公司: 東莞科言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44671
• 代理人: 何文婕

1.一種小型懸掛式移載系統(tǒng)，包括機(jī)架、分別設(shè)置于機(jī)架外側(cè)的兩個懸掛轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)架內(nèi)且平行設(shè)置的兩個移載處理機(jī)構(gòu)，兩個懸掛轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)分別位于機(jī)架彼此遠(yuǎn)離的兩側(cè)；其特征在于：還包括用于輸入物件的輸入機(jī)構(gòu)及用于輸出物件的輸出機(jī)構(gòu)，懸掛轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動于兩個移載處理機(jī)構(gòu)之間，一個懸掛轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將輸入機(jī)構(gòu)輸入的物件交替移送至兩個移載處理機(jī)構(gòu)，另一個懸掛轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將兩個移載處理機(jī)構(gòu)處理后的物件交替移送至輸出機(jī)構(gòu)輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型懸掛式移載系統(tǒng)，其特征在于：輸入機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)、移載處理機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，輸入機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)均位于兩個移載處理機(jī)構(gòu)之間；懸掛轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架外側(cè)的第一支架、滑動設(shè)置于第一支架的第二支架、用于驅(qū)動第二支架的第一驅(qū)動件、轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二支架且平行共面的多個滾筒、用于驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動件，第二支架的滑動方向垂直輸入機(jī)構(gòu)及輸出機(jī)構(gòu)，滾筒的轉(zhuǎn)動軸線垂直輸入機(jī)構(gòu)及輸出機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型懸掛式移載系統(tǒng)，其特征在于：滾筒的兩端分別與第二支架可拆卸連接，滾筒包括縮頸部、分別設(shè)置于縮頸部兩端的兩個支撐筒、套設(shè)在縮頸部外側(cè)的鏈輪，兩個支撐筒彼此遠(yuǎn)離的兩端分別與第二支架轉(zhuǎn)動設(shè)置；第二驅(qū)動件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二支架的環(huán)形鏈、用于驅(qū)動環(huán)形鏈轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，環(huán)形鏈用于嚙合滾筒的鏈輪；鏈輪的外徑小于支撐筒的外徑，兩個支撐筒用于支撐物件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型懸掛式移載系統(tǒng)，其特征在于：移載處理機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的移載單元及處理單元，移載單元用于輸送懸掛轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)移送的物件，處理單元用于對移載單元移送的物件處理；移載單元包括第三支架、設(shè)置于第三支架的第一撐板、轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一撐板的第一環(huán)帶、用于驅(qū)動第一環(huán)帶轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動件、設(shè)置于第一撐板的第一頂升組件，第一環(huán)帶用于承載物件，第一頂升組件具有第四驅(qū)動件、與第四驅(qū)動件的輸出端連接的托板，第一撐板具有用于容設(shè)第四驅(qū)動件的第一容孔，第四驅(qū)動件用于驅(qū)動托板抵觸支撐第一環(huán)帶的物件使得物件升起。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型懸掛式移載系統(tǒng)，其特征在于：移載單元還包括滑動設(shè)置于第三支架并與第一撐板平行的第二撐板、用于驅(qū)動第二撐板靠近或遠(yuǎn)離第一撐板的第五驅(qū)動件、轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二撐板的第二環(huán)帶、設(shè)置于第二撐板的第二頂升組件，第三驅(qū)動件驅(qū)動兩個撐板的兩個環(huán)帶同步轉(zhuǎn)動，兩個環(huán)帶分別承載物件的兩端，兩個頂升組件分別抵觸支撐兩個環(huán)帶所承載的物件的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型懸掛式移載系統(tǒng)，其特征在于：第三驅(qū)動件包括固定在第三支架并位于兩個撐板之間的電機(jī)本體、轉(zhuǎn)動設(shè)置在電機(jī)本體內(nèi)的主動軸，兩個撐板均轉(zhuǎn)動設(shè)有主動輪，環(huán)帶套設(shè)在主動輪的外側(cè)，主動軸的兩端分別突伸出電機(jī)本體并設(shè)置于兩個撐板的主動輪；主動軸的兩端為非圓部，主動輪具有用于容設(shè)非圓部的非圓孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型懸掛式移載系統(tǒng)，其特征在于：第一環(huán)帶形成有兩個水平部，兩個水平部共線設(shè)置，托板位于兩個水平部之間；第一撐板具有滑孔，第四驅(qū)動件驅(qū)動托板在滑孔內(nèi)移動，滑孔兩端的內(nèi)側(cè)面用于擋止抵觸托板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小型懸掛式移載系統(tǒng)，其特征在于：第一撐板轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個導(dǎo)向輪，第一環(huán)帶繞設(shè)多個導(dǎo)向輪設(shè)置，水平部形成在相鄰的兩個導(dǎo)向輪之間，導(dǎo)向輪具有兩個環(huán)形突圈，環(huán)形突圈圍繞導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動軸線設(shè)置，第一環(huán)帶位于兩個環(huán)形突圈之間，兩個環(huán)形突圈用于分別擋止抵觸第一環(huán)帶的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型懸掛式移載系統(tǒng)，其特征在于：還包括與第一撐板可拆卸連接的限位件，限位件具有與托板平行的限位條，限位條位于托板的上方，限位條用于擋止抵觸托板所頂升的物件。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型懸掛式移載系統(tǒng)，其特征在于：頂升組件的第四驅(qū)動件為氣缸，撐板設(shè)有與頂升組件的第四驅(qū)動件連通的氣管接頭，兩個頂升組件的氣管接頭連通同一個氣源設(shè)備。