[發明專利]一種全自動光盤存儲裝置

在審

• 申請號: 202011591566.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112530468A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 張理;寧萌;張自強
• 申請（專利權）人: 北京中科開迪軟件有限公司
• 主分類號: G11B17/04
• 分類號: G11B17/04;G11B17/22;G11B33/02;G11B33/14
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 王姝尹

1.一種全自動光盤存儲裝置，其特征在于，包括：

機架(1)，

轉籠式光盤存儲機構(2)，所述轉籠式光盤存儲機構(2)包括：中心軸(21)、光盤存儲盒(22)、上安裝板(23)以及下安裝板(24)；所述上安裝板(23)和下安裝板(24)分別固定于所述機架(1)內部的頂端和底端；所述中心軸(21)的兩端分別與所述上安裝板(23)和下安裝板(24)轉動連接；所述光盤存儲盒(22)設有多個，且以層疊的方式排列于所述上安裝板(23)和下安裝板(24)之間，同一水平面的多個所述光盤存儲盒(22)繞所述中心軸(21)的外圓周方向布置；

機械手升降機構(3)，所述機械手升降機構(3)包括：光盤抓取機械手(31)、絲杠(32)、滑塊(33)、驅動組件(34)；所述絲杠(32)通過固定架(35)固定于所述機架(1)上，所述絲桿(32)的頂端連接驅動組件(34)，并帶動所述絲杠(32)轉動；所述絲桿(32)的表面轉動連接所述滑塊(33)；所述光盤抓取機械手(31)與所述滑塊(33)固定連接；

光驅(4)，所述光驅(4)設有多個，且以層疊排布的方式固定于所述機架(1)的內部；

光盤匣移動機構(5)，所述光盤匣移動機構(5)與所述機架(1)固定連接，且置于所述光驅(4)的下方。

2.根據權利要求1所述的一種全自動光盤存儲裝置，其特征在于，所述轉籠式光盤存儲機構(2)還包括：固定板(25)、連接板(26)、轉籠同步帶(27)、轉籠同步帶輪(28)、轉籠伺服電機(29)以及轉籠伺服電機同步帶輪(210)；所述固定板(25)與機架(1)的頂部固定連接，所述連接板(26)固定于所述上安裝板(23)與所述機架(1)頂部之間；所述連接板(26)的內部呈中空狀，且所述轉籠伺服電機(29)與所述連接板(26)固定連接，所述轉籠伺服電機(29)的輸出軸穿設于所述連接板(26)的內部，且轉籠伺服電機同步帶輪(210)與所述轉籠伺服電機(29)的輸出軸固定連接，所述中心軸(21)的頂端穿設于所述連接板(26)的內部，所述轉籠同步帶輪(28)固定于所述中心軸(21)位于所述連接板(26)內部的一端，所述轉籠同步帶(27)繞設于所述轉籠同步帶輪(28)和所述轉籠伺服電機同步帶輪(210)的外表面。

3.根據權利要求2所述的一種全自動光盤存儲裝置，其特征在于，所述驅動組件(34)包括：升降伺服電機(341)、升降同步帶(342)、升降同步帶輪(343)以及絲杠同步帶輪(344)；所述絲杠同步帶輪(344)固定于所述絲杠(32)的頂部，所述升降伺服電機(341)與所述固定架(35)固定連接，且位于所述絲杠(32)頂端的位置，所述升降同步帶輪(343)與所述升降伺服電機(341)的輸出軸固定連接；所述升降同步帶(342)繞設于所述升降同步帶輪(343)和所述絲杠同步帶輪(344)的外表面。

4.根據權利要求3所述的一種全自動光盤存儲裝置，其特征在于，所述固定架(35)的底部設有用于檢測所述光盤抓取機械手(31)位置的光電開關(36)。

5.根據權利要求4所述的一種全自動光盤存儲裝置，其特征在于，所述光盤抓取機械手(31)包括：中心齒輪(311)、分盤針齒輪(312)、分盤針(313)、機械手伺服電機(314)、機械手伺服電機齒輪(315)以及安裝板(316)；所述中心齒輪(311)、分盤針齒輪(312)轉動安裝于所述安裝板(316)的頂部，所述機械手伺服電機(314)與所述安裝板(316)固定連接；所述分盤針齒輪(312)設有多個，且分布于所述中心齒輪(311)的四周，且與所述中心齒輪(311)嚙合傳動；所述機械手伺服電機齒輪(315)與所述機械手伺服電機(314)的輸出軸固定連接，所述機械手伺服電機齒輪(315)與所述中心齒輪(311)嚙合傳動；所述分盤針(313)表面設有螺紋，其穿設于所述分盤針齒輪(312)的中心，且位于所述分盤針齒輪(312)的下方。

6.根據權利要求5所述的一種全自動光盤存儲裝置，其特征在于，所述中心齒輪(311)中心部位的底部設有用于插接于光盤(9)中心處的機械手(317)。