[發明專利]一種全自動光盤數據讀取機

在審

• 申請號: 202011591496.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112634948A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 張理;寧萌;張自強
• 申請（專利權）人: 北京中科開迪軟件有限公司
• 主分類號: G11B17/04
• 分類號: G11B17/04;G11B17/22;G11B33/02;G11B33/14;B25J15/08
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

1.一種全自動光盤數據讀取機，其特征在于，包括：

外機架(1)；

內機箱(2)；所述內機箱(2)固定在所述外機架(1)內部；

光盤存儲組件(3)；所述光盤存儲組件(3)為層層疊放的多層結構，且轉動連接在所述內機箱(2)內部；所述光盤存儲組件(3)的每層由多個光盤儲存盒(31)排放成圓環形結構；每個所述光盤儲存盒(31)能夠向所述光盤存儲組件(3)的外側轉動展開并收回；

抓取機械手組件(4)；所述抓取機械手組件(4)用于展開所述光盤儲存盒(31)，并取放光盤(8)；

機械手升降組件(5)；所述機械手升降組件(5)安裝在所述內機箱(2)內部，且與所述抓取機械手組件(4)連接，所述機械手升降組件(5)用于帶動所述抓取機械手組件(4)上下運動；

數據讀取組件(6)；所述數據讀取組件(6)連接在所述內機箱(2)內部，且包括層層疊放并能夠自動彈出、收回的光驅盒(61)；

控制面板(7)；所述控制面板(7)固定在所述內機箱(2)的內側壁上，且與所述光盤存儲組件(3)、抓取機械手組件(4)、機械手升降組件(5)和數據讀取組件(6)的控制部電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動光盤數據讀取機，其特征在于，所述內機箱(2)的側壁安裝有多個散熱風扇(21)。

3.根據權利要求1所述的一種全自動光盤數據讀取機，其特征在于，所述光盤存儲組件(3)還包括固定盤(32)、中心軸(33)、定位桿(34)和第一伺服驅動機構(35)；所述固定盤(32)的數量為兩個，且分別位于多層所述光盤儲存盒(31)的頂部和底部；所述中心軸(33)的軸體豎直穿過多層所述光盤儲存盒(31)的中心空腔，并與兩個所述固定盤(32)固定，且頂端與固定在所述內機箱(2)內頂面的第一支架(22)轉動連接，底端與所述內機箱(2)底面轉動連接；所述光盤儲存盒(31)的外側面具有凸出部，所述凸出部的表面設有定位孔，每一列的所述光盤儲存盒(31)的定位孔對準；所述定位桿(34)豎直穿過每一列的所述光盤儲存盒(31)對應的定位孔，且兩端分別與兩個所述固定盤(32)固定；所述第一伺服驅動機構(35)安裝在所述內機箱(2)頂部，且用于驅動所述中心軸(33)轉動。

4.根據權利要求3所述的一種全自動光盤數據讀取機，其特征在于所述，第一伺服驅動機構(35)包括第一伺服電機(351)、第一主動帶輪、第一從動帶輪(352)和第一傳動帶；所述第一伺服電機(351)通過第二支架(23)固定在所述內機箱(2)的內頂面，所述第一伺服電機(351)與所述控制面板(7)電性連接；所述第一主動帶輪固套在所述第一伺服電機(351)的動力輸出軸端頭；所述第一從動帶輪(352)固套在所述中心軸(33)的頂端；所述第一傳動帶套設在所述第一主動帶輪和第一從動帶輪(352)之間。

5.根據權利要求1所述的一種全自動光盤數據讀取機，其特征在于，所述機械手升降組件(5)包括立架(51)、絲杠(52)、機械手連接塊(53)、第二伺服電機(54)、第二主動帶輪(55)、第二從動帶輪(56)和第二傳動帶(57)；所述立架(51)豎向固定在所述內機箱(2)的內部；所述絲杠(52)豎向布置，且兩端分別與所述立架(51)的兩端轉動連接，所述絲杠(52)的頂端穿出所述立架(51)的頂端；所述機械手連接塊(53)與所述絲杠(52)螺紋連接，且與所述立架(51)滑動連接，所述機械手連接塊(53)與所述抓取機械手組件(4)連接；所述第二伺服電機(54)固定在所述立架(51)的頂端外側，所述第二伺服電機(54)與所述控制面板(7)電性連接；所述第二主動帶輪(55)固套在所述第二伺服電機(54)的動力輸出軸端頭；所述第二從動帶輪(56)固套在所述絲杠(52)的頂端；所述第二傳動帶(57)套設在所述第二主動帶輪(55)和第二從動帶輪(56)之間。

6.根據權利要求5所述的一種全自動光盤數據讀取機，其特征在于，所述立架(51)的側壁上方固定有上光電感應開關(58)，所述立架(51)的側壁下方固定有下光電感應開關(59)；所述上光電感應開關(58)和所述下光電感應開關(59)均與所述控制面板(7)電性連接。