[發(fā)明專利]一種行間除草條播機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011591387.4
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN112616342B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳飛;王爍;王浩;張瑞宏;奚小波
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫卡爾曼導(dǎo)航技術(shù)有限公司;揚(yáng)州大學(xué)
• 主分類號(hào): A01B49/06
• 分類號(hào): A01B49/06;A01B49/02;A01B39/08;A01B39/18
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 趙荔

本發(fā)明公開了農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種行間除草條播機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的前部和后部分別排布有若干行間除草條播機(jī)構(gòu)一和行間除草條播機(jī)構(gòu)二，行間除草條播機(jī)構(gòu)一包括連接在機(jī)架上的行間傳動(dòng)箱一，行間傳動(dòng)箱一下部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有行間除草軸，行間除草軸的左右兩端均連接有行間除草輪，行間除草條播機(jī)構(gòu)二包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架上且具有中空腔的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸下部連接有除草盤，除草盤下側(cè)排布有若干行間松土刀，傳動(dòng)軸外周開有出肥口，出肥口處的傳動(dòng)軸外側(cè)設(shè)有具有滑肥槽的滑肥部，除草盤上開有與滑肥部對應(yīng)的落肥口，滑肥槽的上下兩端端分別與出肥口、落肥口連通，行間除草刀的外周不超過除草刀片在左右方向上的外緣；本發(fā)明同時(shí)實(shí)現(xiàn)行間除草施肥。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種行間除草條播機(jī)。

背景技術(shù)

目前隨著綠色農(nóng)業(yè)和生態(tài)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，人們逐漸放棄使用除草劑等具有化學(xué)成分的藥物進(jìn)行除草，經(jīng)常采用除草機(jī)進(jìn)行除草，通常，行間除草比較容易，株間除草困難。現(xiàn)有技術(shù)中，經(jīng)常使用除草機(jī)對行間進(jìn)行除草，除草機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架的前部排布有若干行間除草條播機(jī)構(gòu)一，行間除草條播機(jī)構(gòu)一包括連接在機(jī)架上的行間傳動(dòng)箱一，行間傳動(dòng)箱一的下部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有行間除草軸，行間除草軸的左右兩端在行間傳動(dòng)箱一外，行間除草軸的左右兩端均連接有行間除草輪，工作時(shí)，行間傳動(dòng)箱一動(dòng)作，行間除草軸帶動(dòng)行間除草輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，行間除草輪相鄰兩行作物之間，實(shí)現(xiàn)行間除草，但無法同步施肥。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種行間除草條播機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法同時(shí)除草施肥的技術(shù)難題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)行間除草的同時(shí)實(shí)現(xiàn)行間施肥，效率高。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種行間除草條播機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的前部排布有若干行間除草條播機(jī)構(gòu)一，所述行間除草條播機(jī)構(gòu)一包括連接在機(jī)架上的行間傳動(dòng)箱一，所述行間傳動(dòng)箱一的下部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有行間除草軸，所述行間除草軸的左右兩端在行間傳動(dòng)箱一外，行間除草軸的左右兩端均連接有行間除草輪，所述行間傳動(dòng)箱一的前側(cè)固定連接有向前伸出的連接架，所述連接架的底側(cè)設(shè)有兩個(gè)仿形鏟，兩個(gè)仿形鏟在左右方向上的位置與行間除草軸上的兩個(gè)行間除草輪的位置一一對應(yīng)，所述行間除草輪的外周排布有若干除草刀片，所述行間除草條播機(jī)構(gòu)一后方的機(jī)架上排布有若干與行間除草條播機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)的行間除草條播機(jī)構(gòu)二，所述行間除草條播機(jī)構(gòu)二包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架上且豎直設(shè)置的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的下部連接有除草盤，所述除草盤的下側(cè)排布有若干行間松土刀，行間松土刀的最低位置低于除草輪的最低位置，所述傳動(dòng)軸具有中空腔，傳動(dòng)軸外周開有至少一個(gè)出肥口，出肥口處的傳動(dòng)軸外側(cè)設(shè)有滑肥部，所述滑肥部上開有滑肥槽，滑肥部的下側(cè)固定連接在除草盤的下側(cè)，除草盤上開有與滑肥部對應(yīng)的落肥口，滑肥槽的上端與出肥口連通，滑肥槽的下端與落肥口連通，所述落肥口在各個(gè)行間松土刀之間，所述行間除草刀的外周不超過除草刀片在左右方向上的外緣。

本發(fā)明中，機(jī)架可升降地連接在行走裝置后方，作物的株距基本一致，行走裝置上安裝有無人駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)，行走裝置帶動(dòng)本發(fā)明行走至田間設(shè)定的初始位置，行間傳動(dòng)箱一在左右方向上的位置與作物行對應(yīng)，行間除草輪在行間，行間傳動(dòng)箱一可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架上，行間傳動(dòng)箱一可隨著地形變化上下擺動(dòng)，仿形鏟給行間除草輪提供支撐，仿形鏟的前后兩端均向上翹起，行走裝置前進(jìn)時(shí)，仿形鏟沿著地面滑行，仿形鏟的前部向上翹起避免土壤堆積到仿形鏟上，減小滑行阻力；工作時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)用之前的作業(yè)路徑，使行走裝置按照之前的種植路徑行駛，行間傳動(dòng)箱一動(dòng)作，行間除草軸轉(zhuǎn)動(dòng)，行間除草軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行間除草輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，行間除草輪帶動(dòng)除草刀片的轉(zhuǎn)動(dòng)，除草刀片切削行間的雜草，實(shí)現(xiàn)行間初步除草，同時(shí)，行間除草條播機(jī)構(gòu)二動(dòng)作，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)除草盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，除草盤的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行間松土刀的轉(zhuǎn)動(dòng)，行間松土刀進(jìn)一步除草松土，同時(shí)，肥料落入傳動(dòng)軸的中空腔內(nèi)，肥料沿著出肥口、滑肥槽和落肥口落至行間松土刀之間的土壤上，行間松土刀將土壤拋出，拋出的土壤落到肥料上，實(shí)現(xiàn)覆土，提高施肥效果；本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)現(xiàn)行間松土的同時(shí)實(shí)現(xiàn)行間施肥，施肥時(shí)，行間松土刀實(shí)現(xiàn)肥料的覆土，提高施肥效果；可應(yīng)用于株間除草的工作中。