[發明專利]一種基于5G與Wi-Fi 6的通信方法及通信設備

有效

• 申請號: 202011591321.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112770376B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 劉偉峰;邢省委;程華灼;席磊磊;關欣赟
• 申請（專利權）人: 深圳市微網力合信息技術有限公司
• 主分類號: H04W52/02
• 分類號: H04W52/02;H04W72/12;H04W84/12;H04W88/04;G08C17/02
• 代理公司: 深圳智匯遠見知識產權代理有限公司 44481
• 代理人: 艾青;牛悅涵

1.一種基于5G與Wi-Fi 6的通信方法，其特征在于，包括：

5G信號基站廣播包含目標飛行器的物理設備標識的信令消息；

獲取所述目標飛行器的反饋消息；

基于所述反饋消息，確定與所述目標飛行器進行通信所需的天線陣列單元；

采用所述天線陣列單元向所述目標飛行器發送通信信息；所述通信信息包括對于目標飛行器組中的多個飛行器的控制信息；

所述目標飛行器接收所述通信信息；

將所述通信信息中的所述控制信息采用Wi-Fi 6的通信方式發送至所述目標飛行器組中對應的飛行器；

所述5G信號基站廣播包含目標飛行器的物理設備標識的信令消息之前，還包括：

獲取所述目標飛行器組中各個飛行器的剩余電量信息；

獲取所述目標飛行器組中各個飛行器的剩余飛行路線信息；

基于所述剩余飛行路線信息，計算所述各個飛行器的待消耗電量信息；

根據各個飛行器的剩余電量信息以及待消耗電量信息，確定所述目標飛行器；

所述根據各個飛行器的剩余電量信息以及待消耗電量信息，確定所述目標飛行器，具體包括：

確定剩余電量大于待消耗電量的飛行器作為所述目標飛行器；

所述基于所述剩余飛行路線信息，計算所述各個飛行器的待消耗電量信息，具體包括：

對于任意一個飛行器，確定所述任意一個飛行器的飛行方向及飛行速度；

確定所述任意一個飛行器在所述飛行方向的風阻壓力；

根據所述風阻壓力以及所述飛行速度，計算所述任意一個飛行器完成剩余飛行路線所需的能量；

基于所述能量，得到所述待消耗電量信息；

所述飛行器上設置有壓力傳感器；

所述確定所述任意一個飛行器在所述飛行方向的風阻壓力，具體包括：

預先根據所述壓力傳感器的表面積，與所述飛行器的相應方向的迎風面積，確定所述壓力傳感器感應到的風力與所述飛行器的整個設備在相應方向承受的風力的換算關系；依據該換算關系，根據所述壓力傳感器的感應到的風力，計算得到所述飛行器在相應方向承受的力。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述5G信號基站廣播包含目標飛行器的物理設備標識的信令消息之前，還包括：

服務器根據各個飛行器的位置信息，確定位于所述5G信號基站的信號范圍內的目標飛行器；

將所述目標飛行器的物理設備標識發送至所述5G信號基站；

所述5G信號基站廣播包含目標飛行器的物理設備標識的信令消息，具體包括：

所述5G信號基站采用各個方向的天線陣列單元向各個方向廣播所述信令消息；每個所述信令消息中包含廣播所述信令消息的天線陣列單元的天線陣列單元標識。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述5G信號基站采用各個方向的天線陣列單元向各個方向廣播所述信令消息之后，還包括：

所述目標飛行器確定接收到的信令消息中包含的特定天線陣列單元標識；

生成包含所述特定天線陣列單元標識的所述反饋消息；

所述確定與所述目標飛行器進行通信所需的天線陣列單元，具體包括：

確定所述特定天線陣列單元標識對應的天線陣列單元作為與所述目標飛行器進行通信所需的天線陣列單元。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述任意一個飛行器完成剩余飛行路線所需的能量，具體包括：

采用F₁*v₁+F₂*sinα*v₂+P計算所述任意一個飛行器完成剩余飛行路線所需的功率P_總；

根據所述任意一個飛行器完成剩余飛行路線所需的時間t，得到所需的能量W；

其中，v₁為所述任意一個飛行器的飛行速度，F₁為所述任意一個飛行器的前進方向阻力；v₂為風速，F₂為所述任意一個飛行器的側向迎風阻力；α為所述任意一個飛行器的前進方向的反方向與風向的夾角，P為所述任意一個飛行器的懸停功率。