[發明專利]油電混合動力無人機系統

在審

• 申請號: 202011591240.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112660395A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 張立福;張紅明;岑奕;劉佳;王颯
• 申請（專利權）人: 中國科學院空天信息創新研究院
• 主分類號: B64D27/02
• 分類號: B64D27/02;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 白袖龍

本發明提供一種油電混合動力無人機系統，包括：發動機單元、發電單元、電壓轉換單元、備用電池單元、動力單元、載荷單元和圖傳單元；發動機單元用于通過燃料獲得機械能；發電單元獲得發動機單元的部分機械能并轉換為電能；電壓轉換單元連接發電單元、備用電池單元和動力單元，電壓轉換單元用于將發電單元產生的電壓轉換為穩定電壓；備用電池單元用于存儲電能；動力單元在燃料不足時將電能轉換為機械能以及利用機械能為無人機提供動力；載荷單元與電壓轉換單元電連接，載荷單元用于獲得圖像信息；圖傳單元用于將圖像信息回傳至地面。本發明的油電混合動力無人機系統具有續航時間長、載重性強和使用安全的優點。

技術領域

本發明涉及無人機成像技術領域，尤其涉及一種油電混合動力無人機系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機也可由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合危險性的任務。無人機按應用領域可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機與行業應用相結合，是無人機真正的剛需。目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途?，F有技術中的電動無人機受備用電池單元容量影響存在續航時間短、載重小等問題，應用至航拍時，由于航拍設備同樣需要備用電池單元供電，會進一步縮短無人機的續航時間。

發明內容

本發明提供一種油電混合動力無人機系統，用以解決現有技術中的電動無人機續航時間短、載重小的問題。

本發明提供一種油電混合動力無人機系統，包括：發動機單元、發電單元、電壓轉換單元、備用電池單元、動力單元、載荷單元和圖傳單元；所述發動機單元用于通過燃料獲得機械能；所述發電單元獲得所述發動機單元的部分機械能并轉換為電能；所述電壓轉換單元連接所述發電單元、備用電池單元和動力單元，所述電壓轉換單元用于將所述發電單元產生的電壓轉換為穩定電壓；所述備用電池單元用于存儲電能；所述動力單元在燃料不足時將電能轉換為機械能以及利用機械能為無人機提供動力；所述載荷單元與所述電壓轉換單元電連接，所述載荷單元用于獲得圖像信息；所述圖傳單元用于將所述圖像信息回傳至地面。

根據本發明提供的一種油電混合動力無人機系統，所述動力單元包括螺旋槳、電機和電調，所述螺旋槳分別與所述發動機單元和所述電機傳動連接，所述電調連接所述電壓轉換單元和所述電機。

根據本發明提供的一種油電混合動力無人機系統，所述發動機單元包括活塞發動機或轉子發動機。

根據本發明提供的一種油電混合動力無人機系統，所述載荷單元包括攝像設備和/或激光雷達。

根據本發明提供的一種油電混合動力無人機系統，所述油電混合動力無人機系統還包括外殼和斷電保護裝置，所述斷電保護裝置設置在所述外殼上，用于在所述備用電池電量不足時形成防摔支撐。

根據本發明提供的一種油電混合動力無人機系統，所述斷電保護裝置包括支撐板和控制組件，所述支撐板轉動連接于所述外殼，所述支撐板具有貼合在所述外殼的外壁上的第一狀態和與所述外殼的外壁形成夾角的第二狀態，所述控制組件用于控制所述支撐板在所述第一狀態和所述第二狀態之間切換。

根據本發明提供的一種油電混合動力無人機系統，所述控制組件包括彈性復位件和定位件，所述彈性復位件連接所述支撐板，向所述支撐板施加由所述第一狀態切換至所述第二狀態的彈力，所述定位件與所述備用電池單元電連接，所述定位件用于在所述備用電池單元電量充足時使支撐板固定在所述第一狀態。

根據本發明提供的一種油電混合動力無人機系統，所述定位件為電磁鐵，所述支撐板為彈性鐵板，所述備用電池單元電量充足時，所述定位件將所支撐板吸附固定在所述第一狀態。

根據本發明提供的一種油電混合動力無人機系統，所述彈性復位件為扭簧。