[發(fā)明專利]雙模式相機系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011591125.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112615996A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 張紅明;張立福;王颯;岑奕;王楠
• 申請（專利權）人: 中國科學院空天信息創(chuàng)新研究院
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;B64D47/08
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 白袖龍

本發(fā)明涉及一種雙模式相機系統(tǒng)，其包括：載荷單元、航空云臺單元和電源單元；航空云臺單元用于連接航空器以及減振；載荷單元和電源單元設置在航空云臺單元上，載荷單元包括一個中間相機和至少四個周邊相機，中間相機固定連接于航空云臺且豎直設置，周邊相機轉動連接于航空云臺單元，周邊相機具有豎直設置的第一狀態(tài)和與水平面呈45度傾角的第二狀態(tài)，周邊相機能夠在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換，周邊相機和中間相機上均設置有濾波片插口，電源單元與載荷單元電連接。本發(fā)明提供的雙模式相機系統(tǒng)夠實現(xiàn)傾斜攝影和多光譜攝影兩種攝影模式的切換。僅通過一臺航空器即可進行傾斜攝影和光譜攝影，有效降低了使用成本。

技術領域

本發(fā)明涉及成像技術領域，尤其涉及一種雙模式相機系統(tǒng)。

背景技術

多光譜圖像是指包含很多帶的圖像，有時只有3個帶彩色圖像就是一個例子但有時要多得多，甚至上百個。每個帶是一幅灰度圖像，它表示根據(jù)用來產(chǎn)生該帶的傳感器的敏感度得到的場景亮度。

現(xiàn)如今，多光譜相機的應用市場越來越廣，根據(jù)不同應用，主要有以下三類多光譜相機:

第一種是多鏡頭型多光譜照相機。它具有多個鏡頭，每個鏡頭各有一個濾光片，多個鏡頭同時拍攝同一景物，同時記錄幾個不同光譜帶的圖像信息，如法國Parrot公司的Sequoia多光譜相機，和美國Micasense公司的RedEdge-MX和ALTUM多光譜相機等。

第二種是多相機型多光譜照相機。它是由幾臺照相機組合在一起，各臺照相機分別帶有不同的濾光片，分別接收景物的不同光譜帶上的信息，同時拍攝同一景物，各獲得一套特定光譜帶的膠片；這種相對技術比較老舊，市面上也少有這類產(chǎn)品。

第三種是單鏡頭多光譜照相機。它采用一個鏡頭拍攝景物，在探測器的像元上分別鍍不同波段的濾波膜實現(xiàn)多光譜成像。類似SILIOS公司的9通道多光譜相機、XIMEA公司的16和25通道多光譜相機。

傾斜攝影技術是國際測繪領域近些年發(fā)展起來的一項高新技術，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。

現(xiàn)有的無人機等航空器能夠實現(xiàn)多光譜攝影和傾斜攝影，但僅能單獨實現(xiàn)多光譜攝影或傾斜攝影，需要進行不同模式的攝影時需要通過不同的航空器實現(xiàn)，使用成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種雙模式相機系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術中航空器無法同時實現(xiàn)多光譜攝影和傾斜攝影的問題。

本發(fā)明提供一種雙模式相機系統(tǒng)，包括：載荷單元、航空云臺單元和電源單元；所述航空云臺單元用于連接航空器以及減振；所述載荷單元和所述電源單元設置在所述航空云臺單元上，所述載荷單元包括一個中間相機和至少四個周邊相機，所述中間相機固定連接于所述航空云臺且豎直設置，所述周邊相機轉動連接于所述航空云臺單元，所述周邊相機具有豎直設置的第一狀態(tài)和與水平面呈45度傾角的第二狀態(tài)，所述周邊相機能夠在所述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換，所述周邊相機和所述中間相機上均設置有濾波片插口，所述電源單元與所述載荷單元電連接。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種雙模式相機系統(tǒng)，所述雙模式相機系統(tǒng)還包括圖傳單元和地面站；所述圖傳單元與所述地面站無線信號連接，用于將所述載荷單元獲得的圖像信息回傳至所述地面站。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種雙模式相機系統(tǒng)，所述雙模式相機系統(tǒng)還包括定位定向單元，所述定位定向單元連接所述圖傳單元。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種雙模式相機系統(tǒng)，所述雙模式相機系統(tǒng)還包括切換單元，所述切換單元連接所述航空云臺、電源單元和載荷單元，驅動所述周邊相機在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)之間切換以及將濾光片插入濾波片插口內(nèi)或將濾波片由濾波片插口內(nèi)拔出。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種雙模式相機系統(tǒng)，所述航空云臺包括快接板，所述載荷單元設置在所述快接板上。