[發明專利]一種基于計算機視覺的圖像處理方法和裝置

在審

• 申請號: 202011590897.X
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112581408A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 陳雪磊;祝斯佳
• 申請（專利權）人: 鄭州博瀚智能科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/10;G06T7/90
• 代理公司: 鄭州芝麻繪智知識產權代理事務所(普通合伙) 41191
• 代理人: 符亞飛

1.一種基于計算機視覺的圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取圖像采集設備根據圖像采樣周期采集到的至少兩幀圖像；

提取每對相鄰幀圖像中成對的特征點，所述成對的特征點包括所述每對相鄰幀圖像中前一幀圖像中的特征點，以及所述每對相鄰幀圖像中后一幀圖像中的與所述前一幀圖像中的特征點相對應的特征點；

根據所述成對的特征點以及所述每對相鄰幀圖像中每幀圖像的特征點分布情況，將每幀圖像劃分為至少兩個子圖像塊；

在所述每幀圖像中相鄰兩個子圖像塊滿足交界保線約束條件下，獲取所述每幀圖像中每個子圖像塊的仿射變換參數，所述交界保線約束條件為：對于所述每幀圖像中相鄰兩個子圖像塊交界的任意一點，分別經過所述相鄰兩個子圖像塊中各子圖像塊仿射變換后計算得到的是同一個點；

根據所述每幀圖像中各子圖像塊的仿射變換參數對所述每幀圖像進行修正；

對修正后的每幀圖像進行預設目標識別；

根據所述修正后的每幀圖像具有所述預設目標的情況，確定所述修正后的每幀圖像的圖像深度；

根據所述修正后的每幀圖像的圖像深度，獲取所述修正后的每幀圖像的所需存儲空間。

2.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的圖像處理方法，其特征在于，所述提取每對相鄰幀圖像中成對的特征點具體為：

提取所述每對相鄰幀圖像中前一幀圖像中的特征點；

獲取所述前一幀圖像中的特征點在所述后一幀圖像中的位置，處于該位置的特征點與所述前一幀圖像中的特征點構成所述每對相鄰幀圖像中成對的特征點。

3.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述成對的特征點以及所述每對相鄰幀圖像中每幀圖像的特征點分布情況，將每幀圖像劃分為至少兩個子圖像塊具體為：

根據所述成對的特征點以及所述每對相鄰幀圖像中每幀圖像的特征點分布情況，將每幀圖像由上至下劃分為至少兩個子圖像塊。

4.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的圖像處理方法，其特征在于，所述在所述每幀圖像中相鄰兩個子圖像塊滿足交界保線約束條件下，獲取所述每幀圖像中每個子圖像塊的仿射變換參數具體為：

對于所述前一幀圖像中的任意一個子圖像塊，獲取該子圖像塊內的任意一個特征點、所述后一幀圖像中與該特征點對應的特征點以及該子圖像塊的仿射變換參數之間的等式關系；

對于所述每幀圖像中相鄰兩個子圖像塊，根據所述等式關系以及所述交界保線約束條件獲取該子圖像塊的仿射變換參數。

5.根據權利要求4所述的基于計算機視覺的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述等式關系以及所述交界保線約束條件獲取該子圖像塊的仿射變換參數具體為：

根據所述等式關系以及所述交界保線約束條件，利用最小二乘估計算法計算得到該子圖像塊的仿射變換參數。

6.根據權利要求4所述的基于計算機視覺的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述每幀圖像中各子圖像塊的仿射變換參數對所述每幀圖像進行修正具體為：

獲取最優的圖像采集設備路徑；

根據所述各子圖像塊的仿射變換參數、所述最優的圖像采集設備路徑以及預設算法獲取修正參數；

根據所述修正參數對所述每幀圖像進行修正。