[發明專利]車載道路安全風險評估系統及方法

在審

• 申請號: 202011590216.X
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112633722A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 李春陽;李萌;周榮貴;張巍漢;張瀟丹;孫傳姣;陳永勝
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京名實專利代理事務所(特殊普通合伙) 11802
• 代理人: 張亞非

1.一種車載道路安全風險評估系統，其特征在于，包括：

信息采集模塊，用于采集車載設備在行駛過程中道路的視頻信息、點云信息以及經緯度信息；

風險評估模塊，用于根據所述視頻信息識別道路安全風險目標以及風險場景，并根據所述點云信息識別道路的護欄高度以及護欄類型，進而根據所述護欄高度、護欄類型以及風險場景評估護欄風險，以及基于所述道路安全風險目標、所述護欄高度評估護欄風險以及經緯度信息生成所述視頻信息中每幀視頻圖像的坐標點的風險因素特征編碼信息；

風險決策模塊，用于根據機器學習模型和預設知識庫生成每幀視頻圖像的坐標點的風險因素及風險等級。

2.根據權利要求1所述的車載道路安全風險評估系統，其特征在于，所述風險評估模塊包括：

風險物評估單元，用于根據所述視頻信息識別包括標線的道路安全風險目標以及風險場景，并根據識別的所述道路安全風險目標以及風險場景確定初始道路風險等級；

標線評估單元，用于根據識別的所述標線，通過分割神經網絡獲取所述標線的輪廓邊界以獲得標線情況以及標線完整度，進而根據所述標線情況和標線完整度確定標線完好程度；

護欄風險評估單元，用于根據所述點云信息識別道路的護欄高度以及護欄類型，進而根據所述護欄高度、護欄類型以及風險場景評估護欄風險；以及，

GPS信息評估單元，與所述風險物評估單元、標線評估單元以及護欄風險評估單元分別連接，所述GPS信息評估單元用于根據經緯度信息，將所述道路安全風險目標、風險場景、初始道路等級風險、標線完好程度以及護欄風險進行聯合編碼，生成所述視頻信息中每幀視頻圖像的坐標點的風險因素特征編碼信息。

3.根據權利要求2所述的車載道路安全風險評估系統，其特征在于，還包括：道路信息調取模塊，與所述GPS信息評估單元連接，用于根據經緯度信息獲取每幀視頻圖像的坐標點的設計圖紙信息以及道路風險事故記錄信息；

所述GPS信息評估單元用于根據經緯度信息，將所述道路安全風險目標、風險場景、初始道路等級風險、標線完好程度、護欄風險、設計圖紙信息以及道路風險事故記錄信息進行聯合編碼，生成所述視頻信息中每幀視頻圖像的坐標點的風險因素特征編碼信息。

4.根據權利要求3所述的車載道路安全風險評估系統，其特征在于，所述風險決策模塊包括：

風險因素評估單元，與所述GPS信息評估單元連接，用于根據所述風險因素特征編碼信息，通過機器學習模型和預設的知識庫生成所述視頻信息中每幀視頻圖像的坐標點的風險因素；

風險等級單元，與所述GPS信息評估單元連接，用于根據所述風險因素特征編碼信息，通過機器學習模型和預設的知識庫生成所述視頻信息中每幀視頻圖像的坐標點的風險等級。

5.根據權利要求2-4中任一項所述的車載道路安全風險評估系統，其特征在于，還包括：輸出控制模塊，用于實時呈現所述信息采集模塊的采集結果、以及每幀視頻圖像的坐標點的風險因素和風險等級，以及用于控制信息采集模塊、風險評估模塊以及風險決策模塊的啟停。

6.根據權利要求5所述的車載道路安全風險評估系統，其特征在于，所述信息采集模塊包括：

攝像頭，與所述風險物評估單元連接，用于采集車載設備在行駛過程中道路的視頻信息；

激光雷達，與所述護欄風險評估單元連接，用于采集所述點云信息；

GPS，與所述GPS信息評估單元以及風險物評估單元連接，用于記錄車載設備在行駛過程中道路的經緯度信息，并根據所述經緯度信息定位所述視頻信息中每幀視頻圖像的坐標。

7.根據權利要求6所述的車載道路安全風險評估系統，其特征在于，所述信息采集模塊包括：

陀螺儀，與所述GPS信息評估單元以及風險物評估單元連接，用于記錄車載設備在行駛過程中經過隧道和山區的經緯度信息。