[發(fā)明專利]LVDT傳感器信號檢測裝置、方法、伺服驅(qū)動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011590122.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112798986A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐士斌;屠宏杰;江竹軒;呂鋮燦
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江中控技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01R31/62
• 分類號: G01R31/62
• 代理公司: 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11613
• 代理人: 李麗敏

1.一種LVDT傳感器信號檢測裝置，其特征在于，該裝置包括：偏置電壓加載模塊、信號采集模塊、判斷模塊；

所述偏置電壓加載模塊與LVDT傳感器的副邊線圈連接，用于在所述副邊線圈上加載預(yù)設(shè)的直流偏置電壓；

所述信號采集模塊與所述LVDT傳感器的副邊線圈連接，用于接收所述副邊線圈輸出的電壓信號，通過濾波得到直流電壓信號，并將所述直流電壓信號輸出至所述判斷模塊；

所述判斷模塊與所述信號采集模塊連接，用于接收所述直流電壓信號，將所述直流電壓信號與預(yù)設(shè)的斷線閾值比較，確定所述LVDT傳感器中發(fā)生斷線的線圈；其中，發(fā)生斷線的線圈為原邊線圈和/或副邊線圈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述偏置電壓加載模塊包括第一偏置電壓加載模塊和第二偏置電壓加載模塊，所述第一偏置電壓加載模塊和第二偏置電壓加載模塊的電氣性能相同；

所述第一偏置電壓加載模塊包括第一上拉電阻、第一正電源、第一下拉電阻、第一負(fù)電源，所述第一上拉電阻與所述第一正電源連接，所述第一下拉電阻與所述第一負(fù)電源連接；

所述第二偏置電壓加載模塊包括第二上拉電阻、第二正電源、第二下拉電阻、第二負(fù)電源，所述第二上拉電阻與所述第二正電源連接，所述第二下拉電阻與所述第二負(fù)電源連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述LVDT傳感器為四線制LVDT傳感器、五線制LVDT傳感器、六線制LVDT傳感器中的一種時，所述斷線閾值包括原邊斷線閾值和副邊斷線閾值，所述副邊斷線閾值的計算公式為：

其中，V_th1為副邊斷線閾值，R_u1為第一上拉電阻的電阻值，V_CC為第一正電源的電壓值，R_d1為第一下拉電阻的電阻值，V_DD為第一負(fù)電源的電壓值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述原邊斷線閾值的計算公式為：

其中，V_th2為原邊斷線閾值，R_u1為第一上拉電阻的電阻值，V_CC為第一正電源的電壓值，R_d1為第一下拉電阻的電阻值，V_DD為第一負(fù)電源的電壓值，R_L為線圈電阻值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，確定所述LVDT傳感器中發(fā)生斷線的線圈，包括：

當(dāng)所述信號采集模塊輸出的直流電壓信號等于所述副邊斷線閾值時，發(fā)生斷線的線圈為副邊線圈或原邊線圈和副邊線圈同時斷線；

當(dāng)所述信號采集模塊輸出的直流電壓信號等于所述原邊斷線閾值時，發(fā)生斷線的線圈為原邊線圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述信號采集模塊包括電壓跟隨器、濾波電阻、濾波電容，所述電壓跟隨器由運算放大器組成，所述運算放大器的輸出端連接所述濾波電阻，所述濾波電阻的另一端作為所述信號采集模塊的輸出端輸出直流電壓信號，所述濾波電容一端接于所述信號采集模塊的輸出端，另一端接地。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述LVDT傳感器包括三線制LVDT傳感器、四線制LVDT傳感器、五線制LVDT傳感器、六線制LVDT傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述LVDT傳感器為三線制LVDT傳感器時，所述電壓跟隨器的輸入端連接斷線采樣點，所述斷線采樣點位于兩個線圈相接點的引出線上；所述第一偏置電壓加載模塊和所述第二偏置電壓加載模塊分別連接于所述LVDT傳感器的輸出端。

所述LVDT傳感器為四線制LVDT傳感器、五線制LVDT傳感器、六線制LVDT傳感器中的一種時，所述電壓跟隨器的輸入端連接斷線采樣點，所述斷線采樣點位于所述第一副邊線圈的輸出端引出線上或所述第二副邊線圈的輸出端引出線上；所述第一偏置電壓加載模塊和所述第二偏置電壓加載模塊分別連接于所述第一副邊線圈的輸出端和所述第二副邊線圈的輸出端。