[發明專利]料包自動排列機械手系統及料包排列方法

有效

• 申請號: 202011590029.1
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112478709B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 馬子領
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/91;B65G15/30;B65G23/24;B65B61/00;B65B17/00
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 王金

本發明公開了一種料包自動排列機械手系統，包括上料皮帶傳送裝置、料包轉運機構和下料皮帶傳送裝置，料包轉運機構用于將上料皮帶傳送裝置上的料包定位轉運至下料皮帶傳送裝置上；上料帶的中部設有后大前小的喇叭口，喇叭口由左右對稱設置的左半部分和右半部分圍成，左半部分的周向側壁處繞設有左傳動帶，左半部分的周向側壁處繞設有右傳動帶，喇叭口的左右側壁處的左右傳動帶的運行方向均朝向后方；上料擋板上連接有第一拐桿，第一拐桿延伸至喇叭口后端中部并向下連接有分流桿。本發明能夠為后道灌裝工序以預定的穩定速度提供排列后的料包，整體結構簡單，成本較低，便于控制料包向后道工序的供料速度并防止堵料。

技術領域

本發明涉及一種食品加工機械技術領域，尤其涉及一種用于調料包自動排序的機械手系統。

背景技術

在日常生活中，人們對方便面和酸辣粉等的需求量都比較大，而料包對于它們又是必不可少的東西。方便面、酸辣粉的生產商需要保證每一桶方便面和酸辣粉中都必須有一份料包。

目前方便面、酸辣粉等調料包大多都是人工放入的，需要耗費大量的人力資源，同時效率低，勞動強度大，還有安全隱患存在。

并且，在工作過程中人手還要與料包直接接觸，雖然大部分廠商會讓工人帶無菌手套，但是長時間戴著無菌手套不僅會悶手，嚴重的時候還會使雙手蛻皮，而且無菌手套用一次后下次要替換掉，這樣就會造成無菌手套的浪費，提高使用成本。

雖然現在有一些自動投放裝置，但是這些裝置體積大功能多，并且價格昂貴，對于一些只進行料包自動排列擺放（只生產方便面和酸辣粉）的廠家有一些浪費，設備成本與效益不成比例，不適用于一些中小企業。

中國專利“方便面生產用調料包自動投放裝置”（申請號201920267089.6）改變以往使用人工的勞動強度大的缺點。但是該專利在進料的地方如果一次放料太多，就會容易導致進料口堵塞，要是一次放料過少，又違背了當初設計要減少人工的理念，并且它需要從頂端放入料包會非常的不方便。其次它也只針對袋裝方便面，而現在的年輕人一般都追求桶裝的方便面、酸辣粉。

發明內容

本發明的目的在于提供一種料包自動排列機械手系統，能夠為后道工序（灌裝工序）以預定的穩定速度提供排列后的料包，整體結構簡單，成本較低，便于控制料包向后道工序的供料速度并防止堵料。

為實現上述目的，本發明的料包自動排列機械手系統包括上料皮帶傳送裝置，還包括料包轉運機構和下料皮帶傳送裝置，上料皮帶傳送裝置和下料皮帶傳送裝置平行并排設置；

上料皮帶傳送裝置包括主動輥、從動輥和繞設于主動輥和從動輥之間的上料帶；上料皮帶傳送裝置的主動輥和從動輥均安裝于上料架上；上料皮帶傳送裝置的主動輥連接有上料電機并由上料電機驅動；

下料皮帶傳送裝置包括主動輥、從動輥和繞設于主動輥和從動輥之間的下料帶；下料皮帶傳送裝置的主動輥和從動輥均安裝于下料架上；下料皮帶傳送裝置的主動輥連接有下料電機并由下料電機驅動；

以料包的傳送方向為前向，料包轉運機構位于上料皮帶傳送裝置的前端部和下料皮帶傳送裝置的后端部之間并用于將上料皮帶傳送裝置上的料包定位轉運至下料皮帶傳送裝置上；

上料帶左右兩側的上料架上安裝有上料擋板，下料帶左右兩側的下料架上安裝有下料擋板；上料帶的中部設有后大前小的喇叭口，喇叭口后端的左右兩側分別與同側的上料擋板之間具有間隙，且該間隙小于待輸送的料包的厚度；喇叭口由左右對稱設置的左半部分和右半部分圍成，左半部分的前端連接有左驅動電機，右半部分的右端連接有右驅動電機；喇叭口前端寬度與待輸送的料包相匹配；

左半部分的周向側壁處繞設有左傳動帶，左傳動帶繞經左驅動電機的輸出軸并由左驅動電機驅動，喇叭口的左側壁與左傳動帶相貼合；

左半部分的周向側壁處繞設有右傳動帶，右傳動帶繞經右驅動電機的輸出軸并由右驅動電機驅動，喇叭口的右側壁與右傳動帶相貼合；