[發明專利]一種基于汽車加工的高精度智能測量機器人

在審

• 申請號: 202011589859.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112571435A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 郁盼盼
• 申請（專利權）人: 蘇州新朝永麗科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本發明公開了一種基于汽車加工的高精度智能測量機器人，包括機械臂，所述機械臂外側設置有防護機構，所述防護機構包括第一防護塊，所述第一防護塊連接于機械臂外側，所述第一防護塊一端連接有第二防護塊，所述第二防護塊一端表面設置有連接塊，所述連接塊一側表面設置有卡塊，且所述機械臂一端表面開設有連接槽，所述卡塊一端處于連接槽內側；通過設置的防護機構，將機械臂機械臂完全保護在第一防護塊第一防護塊之下，避免了技術人員在使用測量機器人過程中將其磕碰損壞，導致無法使用，有利于提高裝置的安全性。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，特別是涉及一種基于汽車加工的高精度智能測量機器人。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中；

測量機器人在車間使用的過程中，可能會受到外界因素影響導致受損無法使用，耽誤工作進度，為此我們提出一種基于汽車加工的高精度智能測量機器人。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種基于汽車加工的高精度智能測量機器人，通過設置的防護機構，將機械臂完全保護在第一防護塊之下，避免了技術人員在使用測量機器人過程中將其磕碰損壞，導致無法使用，有利于提高裝置的安全性。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種基于汽車加工的高精度智能測量機器人，包括機械臂，所述機械臂外側設置有防護機構，所述防護機構包括第一防護塊，所述第一防護塊連接于機械臂外側，所述第一防護塊一端連接有第二防護塊，所述第二防護塊一端表面設置有連接塊，所述連接塊一側表面設置有卡塊，且所述機械臂一端表面開設有連接槽，所述卡塊一端處于連接槽內側。

作為本發明的一種優選技術方案，還包括減震機構，所述減震機構包括第一防護塊，所述第一防護塊一端表面連接有海綿墊，所述海綿墊表面連接有彈簧，且所述彈簧一端連接于第二防護塊表面。

作為本發明的一種優選技術方案，所述連接槽呈“L”字形結構，且所述連接槽內側表面設置有橡膠墊。

作為本發明的一種優選技術方案，所述卡塊呈圓柱體結構，且所述卡塊表面開設有防滑紋。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一防護塊的數量設置有兩個，兩個所述第一防護塊處于對稱位置。

作為本發明的一種優選技術方案，所述彈簧的數量設置有五個，且五個所述彈簧沿第二防護塊外表面呈等距離分布。

與現有技術相比，本發明能達到的有益效果是：

1、通過設置的防護機構，將機械臂完全保護在第一防護塊之下，避免了技術人員在使用測量機器人過程中將其磕碰損壞，導致無法使用，有利于提高裝置的安全性；

2、通過設置的減震機構，使得第一防護塊受到外界作用力時，可以起到一定的緩沖作用，避免了第二防護塊受到重力沖擊導致損壞，對機械臂失去防護作用，有利于提高機構的穩定性。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的剖視結構示意圖；

圖3為本發明的圖2中A處的放大結構示意圖；

圖4為本發明的圖2中B處的放大結構示意圖；

其中：1、機械臂；2、第一防護塊；11、連接槽；21、第二防護塊；22、連接塊；23、卡塊；24、海綿墊；25、彈簧。

具體實施方式