[發(fā)明專利]一種裝配式裝修墻板協(xié)助搬運(yùn)堆放機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011589833.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN112678518B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉嘉玉;宮照華;楊向杰
• 申請（專利權(quán)）人: 青島雅鵬建筑裝飾股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G67/02;B65G45/02
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 李嘉寧

1.一種裝配式裝修墻板協(xié)助搬運(yùn)堆放機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括車體(1)和第一夾取組件(2)，所述第一夾取組件(2)用于夾取墻板(3)并轉(zhuǎn)移至車體(1)上，所述車體(1)內(nèi)部設(shè)有第二夾取組件(4)，所述第二夾取組件(4)用于夾取墻板(3)并移出車體；

所述第一夾取組件(2)包括油箱(21)和第一夾取手(22)，所述油箱(21)內(nèi)部設(shè)有擠壓板(211)和第一彈簧(212)，所述擠壓板(211)與油箱(21)內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述擠壓板(211)一側(cè)通過第一彈簧(212)與油箱(21)內(nèi)部內(nèi)壁固定連接，所述擠壓板(211)頂部與第一連接桿(23)固定連接，所述第一連接桿(23)與油箱(21)頂部滑動(dòng)連接，所述第一連接桿(23)一端通過滑塊與滑槽(24)滑動(dòng)連接，所述第一連接桿(23)通過滑塊與第二連接桿(25)一端鉸接，所述第二連接桿(25)另一端與第三連接桿(26)鉸接，所述第三連接桿(26)一端與固定板(27)鉸接，所述第二連接桿(25)與第三連接桿(26)的連接處設(shè)有機(jī)械手臂(28)，所述機(jī)械手臂(28)與第一夾取手(22)鉸接；

所述第一夾取手(22)中部滑動(dòng)設(shè)置有連接座(221)，所述連接座(221)與機(jī)械手臂(28)鉸接，所述連接座(221)與第一夾取手主體(222)中部滑動(dòng)連接，所述連接座(221)內(nèi)部設(shè)有第一電動(dòng)推桿(223)，所述第一電動(dòng)推桿(223)一端與第一夾取手主體(222)中部固定連接；

所述第一夾取手(22)內(nèi)部呈空芯設(shè)置，所述油箱(21)底部通過軟管(213)一端與第一夾取手(22)連通，所述油箱(21)內(nèi)部填充有油(214)，所述油(214)僅設(shè)于擠壓板(211)一側(cè)，所述油(214)還填充于軟管(213)內(nèi)部和第一夾取手(22)內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配式裝修墻板協(xié)助搬運(yùn)堆放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述車體(1)內(nèi)部包括第一區(qū)(11)和第二區(qū)(12)，所述第一區(qū)(11)和第二區(qū)(12)用于放置兩類墻板(3)，所述墻板(3)呈交叉式疊放，上下每兩個(gè)墻板(3)一端之間均設(shè)有間隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配式裝修墻板協(xié)助搬運(yùn)堆放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二夾取組件(4)包括螺桿(40)，所述螺桿(40)兩端均與支撐座(401)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐座(401)與車體(1)內(nèi)壁固定連接，所述螺桿(40)上套設(shè)有移動(dòng)塊(402)，所述移動(dòng)塊(402)頂部與第一齒輪(403)固定連接，所述移動(dòng)塊(402)與第二電動(dòng)推桿(41)一端固定連接，所述第二電動(dòng)推桿(41)另一端豎直設(shè)置有支撐桿(42)，所述支撐桿(42)一端與第二齒輪(43)固定連接，所述第二齒輪(43)遠(yuǎn)離螺桿(40)的一端設(shè)有平板，所述平板與第二齒輪(43)連接處不設(shè)置齒型，所述平板一側(cè)與第二夾取手(44)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝配式裝修墻板協(xié)助搬運(yùn)堆放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述車體(1)內(nèi)壁上還設(shè)有固定桿(13)，所述固定桿(13)與第三齒輪(131)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一齒輪(403)與第三齒輪(131)嚙合，所述第三齒輪(131)與第二齒輪(43)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種裝配式裝修墻板協(xié)助搬運(yùn)堆放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二夾取手(44)包括上部夾取手(441)、下部夾取手(442)和連接部(443)，所述連接部(443)從中間至兩端可伸縮設(shè)置，所述下部夾取手(442)端部切割為斜邊狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種裝配式裝修墻板協(xié)助搬運(yùn)堆放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下部夾取手(442)上設(shè)有兩個(gè)第一氣囊(45)，所述下部夾取手(442)上開設(shè)有通孔，所述第一氣囊(45)一側(cè)靠近連接部(443)設(shè)置，所述第一氣囊(45)側(cè)邊與擋板(46)接觸連接，所述擋板(46)豎直設(shè)置，所述擋板(46)與下部夾取手(442)滑動(dòng)連接，所述下部夾取手(442)內(nèi)部貫穿開設(shè)有第一槽孔(47)和第二槽孔(48)，所述擋板(46)底部通過第二彈簧(461)與第一槽孔(47)固定連接，所述第二槽孔(48)內(nèi)部設(shè)有第一隔板(481)，所述第一隔板(481)兩側(cè)均設(shè)有第二氣囊(482)，所述第二氣囊(482)通過通孔與第一氣囊(45)管道連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種裝配式裝修墻板協(xié)助搬運(yùn)堆放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二氣囊(482)一側(cè)設(shè)有支撐板(483)，所述支撐板(483)一端通過第三彈簧(484)與第一隔板(481)固定連接，所述第三彈簧(484)與第二氣囊(482)之間設(shè)有第二隔板(485)。