[發明專利]一種瓷磚紋理自動分類方法及裝置

有效

• 申請號: 202011589821.5
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112633393B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 許廷發;秦慶旺;張繼洲;黃博
• 申請（專利權）人: 北京理工大學重慶創新中心
• 主分類號: G06V10/764
• 分類號: G06V10/764;G06V10/75;G06V10/74;G06F16/583;G06F16/55;G06T3/60;G06T5/00;G06T5/20;G06T7/194;G06T7/41;G06T7/80
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 封浪

1.一種瓷磚紋理自動分類方法，其特征在于，包括：

A.對采集的瓷磚圖像進行預處理，得到對應的瓷磚區域圖像；

B.對所述瓷磚區域圖像進行分版，包括：

將第一幅瓷磚區域圖像及其對應的紋理特征添加進模板庫，包括將瓷磚區域圖像保留0度、旋轉90度、旋轉180和旋轉270度四個角度，并分別提取對應的紋理特征；

對后續的瓷磚區域圖像，提取其紋理特征，將所提取的紋理特征在所述模板庫的特征空間中進行時空約束的相關濾波運算，并尋找響應值最大的位置；再對所檢測的瓷磚區域圖像與匹配的模板庫中的模板進行相似度評估，若評估的相似度在給定的閾值之上，則以匹配的模板對應的版號作為當前瓷磚區域圖像對應的版號，否則，將當前瓷磚區域圖像及其對應的紋理特征添加到模板庫；

所述模板庫設定有模板數量上限；若當前的瓷磚區域圖像的紋理特征與所述模板庫中各模板的紋理特征間的相似度均小于給定閾值，而所述模板庫中的模板已達到數量上限，則對于當前的瓷磚區域圖像，將其與所述模板庫的特征空間中進行時空約束的相關濾波運算時響應值最大位置對應的版號作為當前的瓷磚區域圖像對應的版號。

2.如權利要求1所述的瓷磚紋理自動分類方法，其特征在于，所述預處理包括灰度值校正、前景分割和幾何變換的過程。

3.如權利要求2所述的瓷磚紋理自動分類方法，其特征在于，所述灰度值校正的過程包括：

根據瓷磚圖像中標定區域三通道值對瓷磚圖像整體進行灰度值校正。

4.如權利要求3所述的瓷磚紋理自動分類方法，其特征在于，所述標定區域為在瓷磚圖像采集環節，在瓷磚附近設置的標定物對應于瓷磚圖像中的區域。

5.一種瓷磚紋理自動分類裝置，其特征在于，包括依次連接的圖像預處理單元、瓷磚分版單元和結果輸出單元；其中：

所述圖像預處理單元被配置為：對輸入的瓷磚圖像進行預處理，輸出瓷磚區域圖像；

所述瓷磚分版單元被配置為：將第一幅瓷磚區域圖像及其對應的紋理特征添加進模板庫，包括將瓷磚區域圖像保留0度、旋轉90度、旋轉180和旋轉270度四個角度，并分別提取對應的紋理特征；對后續的瓷磚區域圖像，提取其紋理特征，將所提取的紋理特征在所述模板庫的特征空間中進行時空約束的相關濾波運算，并尋找響應值最大的位置；再對所檢測的瓷磚區域圖像與匹配的模板庫中的模板進行相似度評估，若評估的相似度在給定的閾值之上，則以匹配的模板對應的版號作為當前瓷磚區域圖像對應的版號，否則，將當前瓷磚區域圖像及其對應的紋理特征添加到模板庫；所述模板庫設置有模板數量的上限；若當前的瓷磚區域圖像的紋理特征與模板庫中各模板的紋理特征間的相似度均小于給定閾值，而模板庫中的模板已達到數量上限，則將當前的瓷磚區域圖像與模板庫的特征空間中進行時空約束的相關濾波運算時響應值最大位置對應的版號作為當前的瓷磚區域圖像對應的版號；

所述結果輸出單元被配置為：輸出瓷磚對應的版號。

6.如權利要求5所述的瓷磚紋理自動分類裝置，其特征在于，所述圖像預處理單元對輸入的瓷磚圖像的預處理包括灰度值校正、前景分割和幾何變換的過程。

7.如權利要求6所述的瓷磚紋理自動分類裝置，其特征在于，所述灰度值校正的過程包括：根據瓷磚圖像中標定區域三通道值對瓷磚圖像整體進行灰度值校正。

8.如權利要求7所述的瓷磚紋理自動分類裝置，其特征在于，所述標定區域在瓷磚圖像采集環節，在瓷磚附近設置的標定物對應于瓷磚圖像中的區域。