[發明專利]目標對象的識別方法、裝置、存儲介質以及電子裝置

有效

• 申請號: 202011589548.6
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112633297B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 林春暉;馬夢園;伍敏
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06V10/44
• 分類號: G06V10/44;G06V10/46;G06V10/56;G06V10/764;G06V10/74;G06N3/0464;G06N3/08;G06T7/136;G06T7/181;G06T7/194
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙靜

1.一種目標對象的識別方法，其特征在于，包括：

獲取第一圖像；

將所述第一圖像輸入第一圖像識別模型，得到第一識別結果以及與所述第一識別結果對應的第一子圖像，其中，所述第一識別結果中包括從所述第一圖像中識別出的第一對象的對象信息，所述對象信息包括所述第一對象在所述第一圖像中的位置，所述第一子圖像為根據所述第一對象在所述第一圖像中的位置確定的圖像；

從所述第一子圖像中提取第一特征向量；

獲取所述第一特征向量與第二特征向量之間的目標參數，其中，所述第二特征向量為目標檢索庫中包括的特征向量；

在所述目標參數符合預定條件的情況下，將所述第一對象確定為目標對象；

所述在獲取所述第一特征向量與第二特征向量之間的目標參數之前，所述方法還包括：

獲取已標注第一信息的一組第一樣本圖像以及已標注第二信息的一組第二樣本圖像，其中，所述第一信息用于指示所述第一樣本圖像中包含與所述目標對象類別相同的對象，所述第二信息用于指示所述第二樣本圖像中包含與所述目標對象類別不同的對象；

基于灰度值的圖像融合方法將所述一組第一樣本圖像和所述一組第二樣本圖像融合，得到所述一組樣本圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取所述第一特征向量與第二特征向量之間的目標參數之前，所述方法還包括：

獲取一組樣本圖像，其中，所述一組樣本圖像為已標注的存在與所述目標對象類別相同的對象的圖像；

將所述一組樣本圖像中包括的每個樣本圖像分別輸入第二圖像識別模型，得到一組所述第二特征向量；

將一組所述第二特征向量保存到所述目標檢索庫中。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

從所述第一子圖像中提取第一特征向量包括：將所述第一子圖像輸入所述第二圖像識別模型，得到所述第一特征向量；

獲取所述第一特征向量與第二特征向量之間的目標參數包括：獲取所述第一特征向量與所述第二特征向量之間的余弦距離，其中，所述目標參數包括所述余弦距離。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述目標參數符合預定條件的情況下，將所述第一對象確定為目標對象之前，所述方法還包括：獲取與所述預定條件關聯的預設參數值；將所述目標參數的參數值與所述預設參數值進行比較，以得到比較結果；

在所述目標參數符合預定條件的情況下，將所述第一對象確定為目標對象包括：在確定所述目標參數的參數值小于等于所述預設參數值的情況下，確定所述目標參數符合所述預定條件；將所述第一對象確定為所述目標對象。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在將所述目標參數的參數值與所述預設參數值進行比較，以得到比較結果之后，所述方法還包括：

在確定所述目標參數的參數值大于所述預設參數值的情況下，確定所述目標參數不符合所述預定條件；

將所述第一對象確定為其他類別的對象，其中，所述其他類別與所述目標對象的類別不同。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取第一圖像，包括：

獲取由圖像采集設備采集到的渲染圖像；

采用顏色域切割的方式處理所述渲染圖像，得到所述第一圖像。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目標參數符合預定條件的情況下，將所述第一對象確定為目標對象之后，所述方法還包括：

將所述第一特征向量添加到所述目標檢索庫中，以更新所述目標檢索庫。